[发明专利]一种自动掰纸上纸机构

摘要

本发明通过掰纸定位夹板定位并夹住处于等待工位的纸垛，并沿滑轨移动至掰纸工位，上下冲头驱动器驱动上下掰纸模向纸垛运动并作用于纸垛的上下表面，使得纸垛两侧的折叠耳产生不同方向的错位，然后上下冲头驱动器驱动上下掰纸模反向运动松开纸垛，掰纸定位夹板缩回放开纸垛，输送驱动器上纸定位夹板反方向移动至掰纸工位，定位并夹住处于掰纸工位的纸垛，输送驱动器驱动上纸定位夹板移动至上纸工位，上纸定位夹板缩回放开纸垛，纸垛落入检品机或者糊盒机的上纸斗，从而自动完成了纸垛的掰纸上纸动作。本发明只采用三个工位来完成纸垛的折叠耳掰纸动作和向后序检品机或者糊盒机的上纸动作，动作流程得到了充分地优化，硬件结构简单，制造成本低，设备占地面积小。

主权项

1.一种自动掰纸上纸机构，包括冲压框架组件(1)，其特征是：上述冲压框架组件(1)包括下冲头安装基板(11)、与下冲头安装基板(11)连接的下冲头驱动器(12)、位于下冲头安装基板(11)上方的上冲头安装基板(14)、与上冲头安装基板(14)连接的上冲头驱动器(15)、固定于下冲头安装基板(11)上方的纸垛滑轨(13)，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)可分别相对于下冲头安装基板(11)和上冲头安装基板(14)进行上下往复运动，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)位置相对且可相互靠近和远离，下冲头驱动器(12)和上冲头驱动器(15)上分别设有下掰纸模(4)和上掰纸模(3)，需要掰纸的硬质小张烟标纸垛(5)设于下掰纸模(4)和上掰纸模(3)之间，上冲头安装基板(14)下方设有夹纸定位输纸组件(2)，沿纸垛(5)的前进方向纸垛滑轨(13)上方的空间分为三个工位：等待工位(51)、位于下冲头驱动器(12)与上冲头驱动器(15)之间的掰纸工位(52)、纸垛滑轨(13)之后的悬空位置处的上纸工位(53)；所述夹纸定位输纸组件(2)包括位于纸垛(5)盒头一侧的盒头滑轨(21)、位于纸垛(5)盒尾一侧的盒尾滑轨(24)，盒头滑轨(21)和盒尾滑轨(24)分别与盒头夹持驱动器(22)、盒尾夹持驱动器(25)相连接，盒头夹持驱动器(22)上设有盒头定位夹板(23)，盒尾夹持驱动器(25)上设有盒尾定位夹板(26)，盒头滑轨(21)和盒尾滑轨(24)上的滑块与输送驱动器(27)相连接，其中盒头滑轨(21)与盒尾滑轨(24)的滑动方向与纸垛(5)的行进方向一致。