[发明专利]一种进站列车微调对位运行的控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种进站列车微调对位运行的控制方法及系统，该方法在控制列车进入微调对位模式后，周期性采集列车信息，根据标准微调距离控制列车进行微调对位运行，并在微调对位运行距离超过防护距离时，控制列车进行紧急制动，以及在微调对位运行速度超出防护速度时，控制列车进行紧急制动，同时控制列车在同方向上微调时的微调次数。该系统包括微调对位模式进入模块、列车信息采集模块、微调对位运行模块及微调对位模式切出模块。本发明实现了对列车微调对位的控制及防护，防止微调对位时可能再次出现的未到标定停车点或已过标定停车点的现象，保证列车在微调对位时能够平稳微调对位，实现了进站列车的正确且可靠的微调对位。

主权项

1.一种进站列车微调对位运行的控制方法，其特征在于，包括：在检测到进入站台后的列车的实际停车点与其行驶方向的标定停车点之间的距离小于预设的标准对位距离时，控制所述列车进入微调对位模式；周期性采集列车信息，并获取所述列车的标准微调距离及防护距离；根据所述标准微调距离控制所述列车进行微调对位运行，并在微调对位运行距离超过所述防护距离时，控制所述列车进行紧急制动，以及在微调对位运行速度超出防护速度时，控制所述列车进行紧急制动，同时控制所述列车在同方向上微调时的微调次数；在列车的实际停车点到达所述标定停车点的标定范围内或列车微调对位的次数已到达微调次数上限时，控制所述列车切出所述微调对位模式；其中，所述周期性采集列车信息，并获取所述列车的标准微调距离及防护距离，包括：周期性采集列车信息，其中，所述列车信息包括加速度、速度、方向信息和列车行驶方向上的车头的当前位置；根据所述标准对位距离、及采集到的列车车头及车尾当前的位置，获取所述列车的标准微调距离；根据列车驾驶室的车窗距离，获取所述列车微调对位的防护距离，其中，所述车窗距离为列车驾驶室的车窗与列车车头之间的距离。