[发明专利]全自动冲浪板成型机有效
| 申请号： | 201610958164.4 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106475792B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 丁伟森;张冠梁;周公爽;曾德权 | 申请（专利权）人： | 杭州博拉网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动冲浪板成型机，包括机器人和主体机架，所述主体机架包括水平导轨，所述水平导轨上设有支撑机构，所述水平导轨的两端分别设有夹持支架，所述夹持支架上通过竖直导轨设有翻转机构，所述翻转机构连接有夹爪机构。本发明采用红外上料定位，气爪固定，横杆支撑冲浪板，带系统自动翻转功能，具有人工劳动强度小，系统成本低，生产效率高，加工产品质量好，标准化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 冲浪板 成型 | ||
【主权项】：
1.全自动冲浪板成型机，其特征在于，包括机器人和主体机架，所述主体机架包括水平导轨，所述水平导轨上设有支撑机构，所述水平导轨的两端分别设有夹持支架，所述夹持支架上通过竖直导轨设有翻转机构，所述翻转机构连接有夹爪机构；所述夹爪机构包括拇指气缸和上下抓片，所述拇指气缸的两指杆分别固定有导向块，所述导向块上设有导槽，所述导槽内设有调节导轨，所述上下抓片分别通过连接块与两调节导轨固定连接，所述导向块上对应所述导槽的位置和方向设有若干螺孔，所述调节导轨通过与该螺孔连接的锁紧螺栓来锁紧，所述上下抓片的开合由与所述调节导轨连接的所述拇指气缸驱动；上下抓片采用中心镂空方式。
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