[发明专利]一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构

摘要

本发明公开了一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手和驱动机械手的驱动组件，机械手包括本体和第一滑块，本体上滑动连接有两机械臂，驱动组件包括第一气缸、平行于第一滑轨设置的第二气缸、垂直于第一滑轨设置的第三气缸，第一气缸通过连接组件与两机械臂连接，驱动两机械臂相互朝向或相互背向滑动，第二气缸与第一滑块连接，驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，第三气缸一端与第一滑块固定连接，另一端与本体固定连接，驱动本体沿垂直于第一滑轨的方向上运动。本发明的一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，具有结构简单、操作灵活，并且能实现多种功能调节等优点。

主权项

一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构，包括用于夹持车轮的机械手（1）和驱动机械手（1）的驱动组件（2），其特征在于，所述机械手（1）包括本体（3），所述本体（3）上滑动连接有两机械臂（4），所述机械手（1）还包括与校形装置上的第一滑轨（5）滑动连接的第一滑块（6），所述驱动组件（2）包括第一气缸（7）、平行于第一滑轨（5）设置的第二气缸（8）、垂直于第一滑轨（5）设置的第三气缸（9），所述第一气缸（7）通过连接组件（10）与两机械臂（4）连接，驱动两机械臂（4）相互朝向或相互背向滑动，所述第二气缸（8）与第一滑块（6）连接，驱动第一滑块（6）沿第一滑轨（5）滑动，所述第三气缸（9）一端与第一滑块（6）固定连接，另一端与本体（3）固定连接，驱动本体（3）沿垂直于第一滑轨（5）的方向上运动。