[发明专利]永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610954686.7 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106374793B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄翰;庞伟;宋德超 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及装置，其中，该方法包括：电机在第一速度范围运行时，采用开环计算方式计算d轴与q轴的反电动势，并根据该d轴与q轴反电动势的反正切，确定第一位置信号的增量Δθ1；将第一位置信号的增量Δθ1与第一预设增量Δθmin进行比较，其中，第一预设增量Δθmin大于0；若Δθ1小于Δθmin，将第一预设增量Δθmin的值赋予第一位置信号的增量Δθ1后，继续控制电机的运行。本发明解决了现有技术中永磁同步电机无位置控制方式可能发生反转等情况，导致电机启动可靠性差的问题，提高电机启动可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法，其特征在于，包括：电机在第一速度范围运行时，采用开环计算方式计算d轴与q轴的反电动势，并根据该d轴与q轴的反电动势的反正切，确定第一位置信号的增量Δθ1；将所述第一位置信号的增量Δθ1与第一预设增量Δθmin进行比较，其中，所述第一预设增量Δθmin大于0；若所述Δθ1小于Δθmin，将所述第一预设增量Δθmin的值赋予所述第一位置信号的增量Δθ1后，继续控制所述电机的运行。
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