[发明专利]一种微型拖拽机构

摘要

本发明公开了一种微型拖拽机构，主要包括有控制吸盘组件动作的机械传动部分和控制部分，吸盘组件由吸盘、接头以及针型气缸组成；机械传动部分包括有传动组件，传动组件包括有相互传动配合的主动带轮、从动带轮、张紧带轮以及同步带，同步带通过与其上方的齿形压板齿合传动带动滑块在线性导轨上移动，齿形压板安装在水平放置的L形托板一端的下端面上，L形托板的另一端安装有针型气缸；控制部分包括有分布在L形托板两侧的限位开关，限位开关与传感器之间相互信号传递，通过控制系统PLC控制电机和吸盘的运行。本发明结构设计合理，能够达到快速微调精确取袋的目的，而且整个过程中运行稳定，自动化程度高，提高了工作效率，满足了大批量加工生产的要求。

主权项

一种微型拖拽机构，其特征在于：主要包括有控制吸盘组件动作的机械传动部分和控制部分，所述吸盘组件由吸盘、接头以及针型气缸组成；所述机械传动部分包括有传动组件，所述传动组件包括有相互传动配合的主动带轮、从动带轮、张紧带轮以及同步带，所述同步带通过与其上方的齿形压板齿合传动带动滑块在线性导轨上移动，所述齿形压板安装在水平放置的L形托板一端的下端面上，所述L形托板的另一端安装有针型气缸；所述控制部分包括有分布在L形托板两侧的限位开关，所述限位开关与传感器之间相互信号传递，通过控制系统PLC控制电机和吸盘的运行。