[发明专利]一种自动化叉子传送拉体

摘要

本发明公开了一种自动化叉子传送拉体，包括工作平台、传送平台、传送导轨、滑座、推料导轨、推料机构及挡料机构，传送平台架设于工作平台上，传送导轨及推料导轨间隔设置在传送平台上，并沿传送平台的侧边方向延伸；滑座可滑动地嵌设在传送导轨上，滑座上固定设有治具；推料机构设置于传送平台的侧部，推料机构包括推料驱动组件及推料组件，推料组件可滑动地设置在上述推料导轨上，并向传送导轨方向延伸，推料驱动组件带动推料组件驱动滑座沿传送导轨直线滑动；挡料机构包括至少二套，挡料机构沿传送导轨间隔设置，以便阻挡直线滑动的滑座。本发明采用单导轨导向结构及柔性定位结构，传送及定位精准度及稳定性好，使用寿命长。

主权项

1.一种自动化叉子传送拉体，其特征在于：包括工作平台（1）、传送平台（2）、传送导轨（3）、滑座（4）、推料导轨（5）、推料机构及挡料机构，其中，上述传送平台（2）架设于工作平台（1）上，传送导轨（3）及推料导轨（5）间隔设置在传送平台（2）上，并沿传送平台（2）的侧边方向延伸；上述滑座（4）包括至少二个，滑座（4）可滑动地嵌设在传送导轨（3）上，滑座（4）上固定设有治具（10）；上述推料机构设置于传送平台（2）的侧部，推料机构包括推料驱动组件（6）及推料组件（8），推料组件（8）可滑动地设置在上述推料导轨（5）上，并向传送导轨（3）方向延伸，推料驱动组件（6）带动推料组件（8）驱动滑座（4）沿传送导轨（3）直线滑动，以便传送治具（10）；上述挡料机构包括至少二套，挡料机构沿传送导轨（3）间隔设置，以便阻挡直线滑动的滑座（4），使滑座（4）定位固定；上述挡料机构包括前挡料组件（9）及后挡料组件（11），滑座（4）沿传送导轨（3）滑动时，经过后挡料组件（11），并下压后挡料组件（11）直至靠近前挡料组件（9），前挡料组件（9）抵住滑座（4）的前侧壁，后挡料组件向上回弹抵住滑座（4）的后侧壁，以使滑座（4）前后限位固定；上述前挡料组件（9）包括上下间隔设置于转轴上的L型结构的上旋转架（95）及下旋转架（93），其中，上旋转架（95）的端部设置前挡料轮（94），下旋转架（95）的端部连接有拉伸弹簧（98）；滑座（4）向前运动时，撞击前挡料轮（94），前挡料轮（94）通过转轴带动下旋转架（95）旋转运动，使拉伸弹簧（98）拉伸，拉伸弹簧（98）产生的回弹力使前挡料轮（94）压住滑座（4）的前侧壁。