[发明专利]飞行器舵系统三维负载性能测试装置及其试验方法

摘要

本发明公开了一种飞行器舵系统三维负载性能测试装置，它包括与地面固定相连的试验承载台，所述试验承载台上固定安装有飞行器的机架本体，机架本体上设置有舵系统驱动器，舵系统驱动器的动力输出端与舵系统传动装置的输入端相连，舵系统传动装置的输出端延伸在机架本体之外；它还包括扭力器、弯矩作动器和温度加载器；扭力器为舵系统传动装置提供恒定的扭转力矩；弯矩作动器为舵系统传动装置提供稳定的弯曲力矩；温度加载器为舵系统传动装置提供模拟的温度载荷。本发明还提供了所述试装置的试验方法。本发明的性能测试装置及其试验方法能够在扭矩、弯矩和温度同步或分别加载的状况下，逼真模拟飞行器舵系统在实际飞行过程中的性能指标。

主权项

1.一种飞行器舵系统三维负载性能测试装置的试验方法，其特征在于：包括如下步骤：1)按照舵系统驱动器(9)的设计负载能力，调整扭力器(5)，使加载在舵系统传动装置(3)上的扭矩与上述设计负载相匹配；2)按照舵系统驱动器(9)的设计工作时序，独立或协同调整弯矩作动器(7)和温度加载器(10)，使加载在舵系统传动装置(3)上的弯矩和温度呈现多种参数组合，实现舵系统多种工作模式的模拟加载；3)按照设计参数调节舵系统驱动器(9)和舵系统传动装置(3)的工作频率、最大偏转角度、以及振幅值；4)在试验过程中持续测量舵系统传动装置(3)的位移和应变、以及舵系统驱动器(9)的反馈波形和工作电流，即可获得舵系统在多种载荷作用下的完备性能指标；其中，所述飞行器舵系统三维负载性能测试装置，包括与地面固定相连的试验承载台(1)，所述试验承载台(1)上固定安装有飞行器的机架本体(2)，所述机架本体(2)上设置有舵系统驱动器(9)，所述舵系统驱动器(9)的动力输出端与舵系统传动装置(3)的输入端相连，所述舵系统传动装置(3)的输出端延伸在机架本体(2)之外；它还包括扭力器(5)、弯矩作动器(7)和温度加载器(10)；所述扭力器(5)的一端与舵系统传动装置(3)的输出端轴端相连，所述扭力器(5)的另一端与扭力器安装台(6)固定相连，从而为舵系统传动装置(3)提供恒定的扭转力矩；所述弯矩作动器(7)的输出端与弯矩加载块(4)固定相连，所述弯矩加载块(4)套装在舵系统传动装置(3)的输出端轴身上，从而为舵系统传动装置(3)提供稳定的弯曲力矩；所述温度加载器(10)套装在舵系统传动装置(3)的输入端与输出端之间的外壁面上，从而为舵系统传动装置(3)提供模拟的温度载荷。