[发明专利]基于主无人机的从无人机飞行控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610947392.1 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107992064B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 桑云 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了基于主无人机的从无人机飞行控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取从无人机在以主无人机为基准的坐标系中的相对飞行距离和相对飞行方向；根据所述以主无人机为基准的坐标系的信息、以及所述相对飞行距离和所述相对飞行方向，计算从无人机在大地坐标系中的绝对飞行距离和绝对飞行方向；根据所述绝对飞行距离和所述绝对飞行方向生成从无人机的飞行控制指令，并控制从无人机飞行。应用本发明实施例,能够实现在以主无人机为基准的坐标系中控制从无人机的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 飞行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
基于主无人机的从无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取从无人机在以主无人机为基准的坐标系中的相对飞行距离和相对飞行方向；根据所述以主无人机为基准的坐标系的信息、以及所述相对飞行距离和所述相对飞行方向，计算从无人机在大地坐标系中的绝对飞行距离和绝对飞行方向；根据所述绝对飞行距离和所述绝对飞行方向生成从无人机的飞行控制指令，并控制从无人机飞行。
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