[发明专利]一种大壁厚钢板双边缘铣边机

摘要

本发明涉及一种大壁厚钢板双边缘铣边机，包括入口输送辊装置，所述入口输送辊装置上安装有对中装置，所述入口输送辊装置的后端衔接有铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置，夹持车在入口输送辊装置、铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置中间的轨道上往复移动。本发明结构紧凑、合理，操作方便，整机采用CNC全自动控制，操作台设有人机界面，输入钢板的壁厚、板宽、长度、材质，铣边机机的各个执行部分的工作参数自动确定。铣边机动力箱采用齿轮传动，刚性好、切削能力强；钢板能够方便导入和导出铣边机，铣边时确保位于中间压辊接触钢板，切削时仿形效果好；钢板的对中、夹持和铣削采用伺服电机控制，定位精准，坡口尺寸精度高。

主权项

1.一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：包括入口输送辊装置(1)，所述入口输送辊装置(1)上安装有对中装置(3)，所述入口输送辊装置(1)的后端衔接有铣削装置(5)、出口输送辊(6)以及板面除屑装置(7)，位于入口输送辊装置(1)、铣削装置(5)、出口输送辊(6)以及板面除屑装置(7)的中间设置有轨道，所述轨道上安装有沿其往复移动的夹持车(4)；所述入口输送辊装置(1)的结构为：包括第一底座(101)，第一底座(101)下方为可调垫铁(24)，第一底座(101)上方安装有第一电机减速机(102)、第一轴承座(105)以及辊子(106)；所述第一电机减速机(102)通过链轮(103)、链条(104)带动辊子(106)旋转，同时驱动钢板(2)运行；所述第一底座(101)上还安装有对中装置(3)；所述对中装置(3)共有两套，其结构为：包括第二电机减速机(301)，所述第二电机减速机(301)的两端分别通过万向联轴节(302)连接换向器(303)，所述换向器(303)通过第一联轴器(304)安装有第二轴承座(305)和第一滚珠丝杠(306)；还包括对中梁(308)，所述对中梁(308)的外侧安装有第一直线导轨(307)，所述第一滚珠丝杠(306)与第一直线导轨(307)配合工作；所述对中梁(308)在结构上通过两部分拼装而成，对中梁(308)在与钢板(2)接触处装有耐磨板(309)；所述夹持车(4)的结构为：包括前车体(402)和后车体(407)，所述前车体(402)与后车体(407)之间通过螺栓(406)连接在一起，位于前车体(402)的前端安装有泵站(401)，所述前车体(402)的上方通过第一导轨(411)安装有移动夹钳(403)；所述后车体(407)的后端固定安装有固定夹钳(409)，所述后车体(407)上安装有两个驱动装置(408)；所述前车体(402)和后车体(407)的底部均间隔安装有第一滚轮(404)，所述第一滚轮(404)沿着第二导轨(405)滚动；所述前车体(402)和后车体(407)上均安装有缓冲器(410)；移动夹钳(403)的结构为：包括移动车架(40308)，所述移动车架(40308)通过第二销(40305)连接有第一摆臂(40304)，第一摆臂(40304)通过第一销(40302)安装第一夹头(40301)；移动车架(40308)内部安装有第一摆动油缸(40307)和第一夹紧油缸(40306)，第一摆动油缸(40307)伸出将第一摆臂(40304)抬起，第一夹头(40301)由钢板(2)下方起升，定位销(40303)定位后，第一夹紧油缸(40306)推动第一夹头(40301)绕第一销(40302)转动，夹紧钢板(2)；第一摆动油缸(40307)和第一夹紧油缸(40306)收缩后，第一夹头(40301)可完成松开钢板(2)并旋转到钢板(2)下方；所述移动夹钳(403)后部安装有第三电机减速机(40311)，所述第三电机减速机(40311)的输出轴上的齿轮(40312)，与前车体(402)上的齿条(40313)啮合，驱动移动夹钳(403)，移动夹钳(403)通过第二滚轮(40309)、侧滚轮(40310)在第一导轨(411)上滚动；所述固定夹钳(409)的结构为：包括固定架(40902)，所述固定架(40902)通过第三销(40903)安装第二摆臂(40904)，第二摆臂(40904)上通过第四销(40905)连接第二夹头(40907)；固定架(40902)内部安装有第二摆动油缸(40901)和第二夹紧油缸(40908)，第二摆动油缸(40901)伸出将第二摆臂(40904)抬起，第二夹头(40907)由钢板(2)下方起升，定位块(40906)定位后，第二夹紧油缸(40908)推动第二夹头(40907)绕第四销(40905)转动，夹紧钢板(2)；第二摆动油缸(40901)和第二夹紧油缸(40908)收缩后，第二夹头(40907)可完成松开钢板(2)并旋转到钢板(2)下方；驱动装置(408)的结构为：包括第一伺服电机(40807)，所述第一伺服电机(40807)通过过渡法兰(40805)、第二联轴器(40806)与减速箱(40803)联接，减速箱(40803)的输出轴装有齿轮轴(40802)，通过锁紧盘(40804)锁紧，并安装在支架(40801)内。