[发明专利]无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法有效
| 申请号： | 201610945086.4 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106394888B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;宋士平;马伶 | 申请（专利权）人： | 济南舜风科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法。一种巡线机器人的上线方法，包括步骤1：将巡线机器人的电控箱放置于无人机的凹箱内，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；步骤2：当巡线机器人稳定上线后，无人机的凹箱与巡线机器人的电控箱分离，最终实现巡线机器人的上线。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机器人 下线 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有凹箱结构的无人机上线方法，包括机体，所述机体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；所述无人机还包括凹箱，所述凹箱安装于机体上且使得所述无人机保持平衡；所述凹箱的开口边缘为倒三角形的斜坡；所述凹箱与巡线机器人的电控箱相匹配；其特征在于：当巡线机器人上线时，将巡线机器人的电控箱放置于无人机的凹箱内，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；当巡线机器人稳定上线后，无人机的凹箱与巡线机器人的电控箱分离，最终实现巡线机器人的上线。
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