[发明专利]一种超短基线接收基阵基元位置的精确标定方法有效
申请号: | 201610942124.0 | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106546956B | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 罗东红;孙大军;丁杰;王一江;高静坤;郑翠娥;张居成;韩云峰;王永恒 | 申请(专利权)人: | 中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 张约宗;张秋红 |
地址: | 100010 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种超短基线接收基阵基元位置的精确标定方法,该方法通过声学测量手段对超短基线接收基阵基元声学中心的位置进行精确标定,获得各基元声学中心之间的相对位置关系,从而提高基线长度的测量精度,既克服了基元几何中心与声学中心不重合带来的误差,又克服了机械加工产生的误差,使超短基线定位系统能够获得准确的安装误差校准结果,进一步提高整个超短基线定位系统的工作性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 超短 基线 接收 基阵基元 位置 精确 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种超短基线接收基阵基元位置的精确标定方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S10、声源在发射时刻向水中发射声信号,并将所述发射时刻传输至数据采集器;S20、超短基线接收基阵的各个基元在接收时刻接收所述声信号,并将所述接收刻传输至所述数据采集器;S30、所述数据采集器将所述发射时刻和所述接收时刻传输至处理器,由所述发射时刻和所述接收时刻的差值得到所述声信号的时延;记录下所述声源的坐标;S40、所述声源移动到预设测量轨道的下一个测量点,重复步骤S10‑S30的操作过程,直到所述预设测量轨道上的测量点全部测量完毕,得到声信号在所有所述测量点到所述各个基元的时延;S50、根据声信号在所有所述测量点到所述各个基元的时延和声源在所有所述测量点的坐标,得到每个所述基元的声学中心在所述声源所在坐标系中的坐标;S60、根据任意两个基元的声学中心的坐标,得到所述任意两个基元的基线长度。
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