[发明专利]一种自动管型材内腔冲洗装置及控制系统

摘要

本发明公开了一种自动管型材内腔冲洗装置，包括：冲洗车；喷头组件，其通过软管与高压清洗源连接用于对管型材的内腔进行冲洗；和移行组件，其固定设置于冲洗车上与所述喷头组件连接。本发明还公开了一种用于该冲洗装置的控制系统，包括计算机，PLC控制器，与PLC控制器并联设置的行走驱动模块、喷头移行驱动模块、喷头旋转驱动模块、行走编码器模块和超声波传感器模块。本发明的冲洗装置适用范围广，可适用于不同形状、不同口径管型材内腔的冲洗，有效提高了生产效率和产品质量，满足了工业化大批量生产的效率需求；且操作方便，节省了人力成本，实现了智能化控制和生产。

主权项

1.一种自动管型材内腔冲洗装置，其特征在于包括：冲洗车，所述冲洗车采用全封闭防水耐腐蚀外壳，其底部设有车轮，所述冲洗车前端设有防水活动面板，喷头组件安装于所述防水活动面板上；喷头组件，其位于所述冲洗车前端，并通过软管与高压清洗源连接用于对所述管型材的内腔进行冲洗,所述喷头组件包括喷头、旋转异步电动机，所述旋转异步电动机通过支座与移行组件连接，所述旋转异步电动机与所述喷头连接用于控制所述喷头进行旋转；和移行组件，其固定设置于所述冲洗车上，与所述喷头组件连接用于控制所述喷头组件进行移动，所述移行组件由分别配设有伺服电机的水平丝杆和垂直丝杆组成，其用于控制所述喷头组件在竖直面上移动；还包括设置于所述冲洗车前端的超声波传感器，所述超声波传感器用于探测所述冲洗车与所述管型材的间距；还包括设置于所述冲洗车前端上方位置的光学摄像头，所述光学摄像头与控制系统远程连接用于远程实时监测所述管型材的形状及其内腔的冲洗情况；以及还包括自动管型材内腔冲洗装置的控制系统，其包括：计算机，与计算机连接的PLC控制器，以及与所述PLC控制器并联设置的行走驱动模块、喷头移行驱动模块、喷头旋转驱动模块、行走编码器模块和超声波传感器模块；其中：计算机，用于控制所述PLC控制器、行走驱动模块、喷头移行驱动模块、喷头旋转驱动模块和行走编码器模块和超声波传感器模块工作；PLC控制器，用于接收或处理所述行走驱动模块、喷头移行驱动模块、喷头旋转驱动模块、行走编码器模块和超声波传感器模块反馈的信号或数据；行走驱动模块，其通过设置于所述冲洗车上的行走异步电动机经第一变频器与所述PLC控制器串联，用于控制所述冲洗车移行；喷头移行驱动模块，其通过设置于所移行组件上伺服电机经伺服控制器与所述PLC控制器串联，用于控制所述喷头组件进行移动；喷头旋转驱动模块其通过设置于所述喷头组件上的旋转异步电动机经第二变频器与所述PLC控制器串联，用于控制喷头旋转；行走编码器模块，用于对所述冲洗车的行走位置进行检测，并传送到所述PLC控制器控制冲洗车的位置。