[发明专利]一种用于任意平面多元阵的超短基线定位方法在审
| 申请号： | 201610940996.3 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106546957A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;丁杰;李志刚;刘义勇;郑翠娥;张居成;刘浩;韩云峰;王永恒 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30;G01S5/20 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人： | 张约宗,张秋红 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于任意平面多元阵的超短基线定位方法，该方法包括以下步骤S10、以m(m≥3)个基元构成的多边形的几何中心作为基阵坐标系的原点，建立基阵坐标系；S20、分别测量各个基元到目标的时延，根据各个基元到目标的时延获得目标到基阵坐标系原点的斜距；S30、以Z轴为旋转轴按预设角度旋转基阵坐标系，根据预设角度和旋转前目标的坐标建立基元n(n≤m)的观测方程；S40、继续旋转基阵坐标系，重复步骤S30的操作过程，得到每一个基元的观测方程；S50、根据所有基元的观测方程，计算得到目标在基阵坐标系中的方位角α，β，γ，从而获得目标在基阵坐标系中的坐标。本发明简化了定位中的解算过程，提高了超短基线定位系统的稳健性和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 任意 平面 多元 超短 基线 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种用于任意平面多元阵的超短基线定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S10、：以m(m≥3)个基元构成的多边形的几何中心作为基阵坐标系的原点，建立基阵坐标系；S20、分别测量各个基元到目标的时延，根据所述各个基元到目标的时延获得目标到所述基阵坐标系原点的斜距；S30、以Z轴为旋转轴按照预设角度旋转所述基阵坐标系，根据所述预设角度和旋转前所述目标的坐标建立基于基元n(n≤m)的观测方程；S40、继续旋转所述基阵坐标系，重复步骤S30的操作过程，得到每一个基元的观测方程；S50、根据所有基元的观测方程，计算得到所述目标在所述基阵坐标系中的方位角α，β，γ，从而获得所述目标在所述基阵坐标系中的坐标。
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