[发明专利]一种面瘫疾病辅助治疗机器人

摘要

本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种面瘫疾病辅助治疗机器人，包括底座、替换垫片、控制器、按摩装置和养护装置，所述的替换垫片位于底座中部上方，替换垫片能够根据使用时间长度进行替换；所述的控制器位于底座中部下方，控制器用于接收个传感器传回信号；所述的按摩装置与底座相连接，且按摩装置与底座的相对位置可以调整；所述的养护装置与按摩装置相连接。本发明能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明有效实现对面瘫病症的辅助治疗。

主权项

1.一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：包括底座（1）、替换垫片（2）、控制器（3）、按摩装置（4）和养护装置（5），所述的替换垫片（2）位于底座（1）中部上方，替换垫片（2）上设有温度传感器（21）；所述的控制器（3）位于底座（1）中部下方；所述的按摩装置（4）与底座（1）相连接，且按摩装置（4）与底座（1）的相对位置可以调整；所述的养护装置（5）与按摩装置（4）相连接，其中：所述的按摩装置（4）包括两块侧板（401）、四根竖直滑杆（402）、两根按摩丝杠（403）、两个按摩电机（404）、两个气泵（405）、两个气缸底座（406）、四个气缸（407）、两个气缸支架（408）、四个球铰链（409）、定位螺栓（410）、两根定位架（411）、调整板（412）、按摩单元（6）、两个竖直丝杠螺母（413）、输气管（414）和气压调节阀（415），所述的两块侧板（401）通过两根定位架（411）分别安装在底座（1）的左右两侧，定位架（411）下方设有定位螺栓（410）；所述的四根竖直滑杆（402）通过竖直支座分别对称安装在两块侧板（401）上，且每块侧板（401）上的两根竖直滑杆（402）位于侧板（401）的同侧，且所述两根竖直滑杆（402）前后平行设置；所述的两根按摩丝杠（403）通过按摩支座分别与两块侧板（401）相连接，且按摩丝杠（403）位于同一侧板（401）上两根竖直滑杆（402）之间；所述的两个按摩电机（404）分别安装在两块侧板（401）上，按摩电机（404）主轴通过联轴器与按摩丝杠（403）一端相连接；所述的两个气泵（405）对称安装在底座（1）下方；所述的两个气缸底座（406）与底座（1）相连接，气缸底座（406）位于两个气泵（405）之间；四个气缸（407）底端分别对称安装在气缸底座（406）上，且每两个气缸（407）通过一个气缸支架（408）与底座（1）相连接，气缸（407）顶端通过球铰链（409）与按摩单元（6）相连接，气缸（407）与气泵（405）之间通过输气管（414）相连接，输气管（414）上设有气压调节阀（415），气压调节阀（415）受控于控制器（3）；所述的调整板（412）两端设有限位滑块，调整板（412）通过限位滑块与竖直滑杆（402）相连接，所述的两个按摩丝杠螺母（413）安装在调整板（412）左右两侧，且调整板（412）通过按摩丝杠螺母（413）与按摩丝杠（403）相连接；所述的按摩单元（6）顶端与调整板（412）相连接，按摩单元（6）中部安装在底座（1）上；按摩单元（6）底部通过球铰链（409）与气缸（407）顶端相连接。