[发明专利]一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘有效
| 申请号： | 201610937574.0 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107974996B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘芳世 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种自动行走设备及其控制方法以及自动收线电缆盘。自动行走设备包括：机身主体，与电缆连接，电缆用于向自动行走设备提供电能；拉力检测单元，用于在自动行走设备行走时检测电缆承受的拉力；设备控制单元，用于根据拉力检测单元检测到的拉力调整自动行走设备的行走速度。本发明根据该拉力调整自动行走设备的行走速度，使得在电缆承受的拉力大于上限阈值时，降低自动行走设备的行走速度可以避免自动行走设备行走速度过快导致电缆受力过大，容易拉断电缆的现象，降低自动化自动行走设备自动控制的事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 设备 及其 控制 方法 以及 收线 电缆 | ||
【主权项】：
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