[发明专利]一种多旋翼无人机的机架在审
| 申请号： | 201610936336.8 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106542087A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 彭兴林;赵磊;柴峻;彭国标 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/08 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多旋翼无人机的机架，其包括所述机架包括多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端分别与所述短机臂的两端连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。该机架采用多种机臂组相组合的布局形式，并通过合理地设置机臂的结构尺寸，使其在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果，且易于拆装和维护，可靠性高，适用于批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 机架 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端与所述短机臂连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。
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