[发明专利]一种自动送耳片装置有效
申请号: | 201610934900.2 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106429414B | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 许平;袁红超;孙东明;董为民;孙军锋;资云;周晓玲 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动送耳片装置,属于冶金机械技术领域。本发明包括耳片滑车组件、送耳小车组件、丝杠驱动组件、上接料斗组件;耳片滑车组件安置在地面上,送耳小车组件安装在耳片滑车组件上,丝杠驱动组件安装在耳片滑车组件一侧,上接料斗组件安装在耳片滑车组件上,并且与送耳小车组件连接。本发明送耳方式效率高,能提高工人劳动效率;可提高送耳位置和时间的精确度,减小误差,提高产品合格率,节约人力物力;本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高;能改善工人的工作环境,同时可有效地避免安全事故的发生,实现自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 送耳片 装置 | ||
【主权项】:
1.一种自动送耳装置,其特征在于:包括耳片滑车组件(1)、送耳小车组件(2)、丝杠驱动组件(3)、上接料斗组件(4);耳片滑车组件(1)安置在地面上,送耳小车组件(2)安装在耳片滑车组件(1)上,丝杠驱动组件(3)安装在耳片滑车组件(1)一侧,上接料斗组件(4)安装在耳片滑车组件(1)上,并且与送耳小车组件(2)连接,耳片滑车组件(1)包括铜耳片垛(8)、支架(10)、滑轨(11)、耳片侧挡板(15)、导轨座(16)、耳片移动滑车(17)、隔板(18)、连接板(19)、推板法兰(20)、滑块(21);支架(10)安置在地面上,导轨座(16)安装在支架(10)上,滑轨(11)安装在导轨座(16)上,滑块(21)安置在滑轨(11)上,耳片移动滑车(17)安置连接在滑块(21)上,推板法兰(20)安装在耳片移动滑车(17)上,隔板(18)安装在耳片移动滑车(17)上,耳片侧挡板(15)安装在耳片移动滑车(17)两侧,连接板(19)安装在耳片侧挡板(15)上部,铜耳片垛(8)安置在隔板(18)、耳片侧挡板(15)形成的槽中,送耳小车组件(2)包括气缸(9)、上料斗(12)、送耳小车安装架(13)、送耳小车支架(14)、导向气缸(22)、导向杆(23)、吸盘安装板(24)、高度调节器(25)、吸盘(26)、端部脚架(27)、吸盘组件安装架(28)、气缸垫板(29)、定位板(30)、检测导向板(31)、有料检测杆(32)、接近开关(33)、上安装架(34)、气缸固定座(51);送耳小车安装架(13)安装在导轨座(16)上,送耳小车支架(14)安装在耳片滑车组件(1)的导轨座(16)、送耳小车安装架(13)上,气缸垫板(29)安装在送耳小车支架(14)上,气缸(9)安置在气缸垫板(29)上通过端部脚架(27)与送耳小车支架(14)固定连接,吸盘组件安装架(28)安装在气缸(9)上,气缸固定座(51)对称安装在吸盘组件安装架(28)两端,导向气缸(22)安装在吸盘组件安装架(28)两端,导向杆(23)安装在气缸固定座(51)上,吸盘安装板(24)安装在导向气缸(22)的活塞杆上并与导向杆(23)底部连接,高度调节器(25)上端安装在吸盘安装板(24)上,吸盘(26)安装在高度调节器(25)下端,定位板(30)与吸盘安装板(24)连接,检测导向板(31)安装在定位板(30)内,有料检测杆(32)安装在检测导向板(31)上,接近开关(33)安装在定位板(30)一侧,上安装架(34)安装在送耳小车支架(14)上,上料斗(12)安装在上安装架(34)两侧,上料斗(12)包括弧形导向板(47)、侧板(48)、竖直导向板(49)、过渡滑槽(50);侧板(48)安装在上安装架(34)上,弧形导向板(47)、竖直导向板(49)分别安装在侧板(48)上,过渡滑槽(50)安装在弧形导向板(47)、侧板(48)、竖直导向板(49)底端,丝杠驱动组件(3)包括伺服电机(5)、减速器(6)、电机法兰(7)、固定轴承座(35)、轴承盖(36)、丝杠螺母(37)、推板(38)、丝杠(39)、深沟球轴承(40)、支撑轴承座(41);伺服电机(5)、减速器(6)连接通过电机法兰(7)安装在耳片滑车组件(1)的导轨座(16)上,固定轴承座(35)、支撑轴承座(41)安装在导轨座(16)上,深沟球轴承(40)安装在支撑轴承座(41)上,轴承盖(36)安装在固定轴承座(35)两端,丝杠(39)通过深沟球轴承(40)安装在固定轴承座(35)、支撑轴承座(41)上与减速器(6)连接,丝杠螺母(37)安装在丝杠(39)上,推板(38)安装在丝杠螺母(37)上与耳片滑车组件(1)上的推板法兰(20)配合,上接料斗组件(4)包括耳斗支架(42)、导向轮轴(43)、压板(44)、导向轮(45)、铜耳片(46);耳斗支架(42)安装在耳片滑车组件(1)的支架(10)上,耳斗支架(42)与送耳小车组件(2)的上料斗(12)配合,导向轮(45)通过导向轮轴(43)和压板(44)安装在耳斗支架(42)下部,铜耳片(46)位于耳斗支架(42)前部。
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