[发明专利]一种基于机器人的银行环境安全监测方法在审
| 申请号： | 201610933305.7 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106541410A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的银行环境安全监测方法，由于主要包括具有人体形状的机器人主控模块判断是否到达开启监测的时间，如果到达，则开始进行红外探测和视频监测；接收远端银行控制系统的命令信号，按照指定的方向行走，同时对所处区域进行视频监测；接收远端银行控制系统的命令信号，机器人按照命令信号，实现头部和上半身的旋转机构的旋转，实现全方位，多角度的红外探测；当探测到有物体入侵，进行语音报警，并将报警信号发送至远端银行控制器，远端银行控制器发出发射催泪弹的命令信号，控制机器人具有的催泪弹发射装置发射催泪弹；从而可以克服现有技术中克服现有技术中不能对银行进行全方位进行检测，另不能采取主动安全防护措施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 银行 环境 安全 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的银行环境安全监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：具有人体形状的机器人主控模块判断是否到达开启监测的时间，如果到达该时刻，则开始进行红外探测和视频监测；步骤2：接收远端银行控制系统的命令信号，按照指定的方向行走，同时对所处区域进行视频监测；步骤3：接收远端银行控制系统的命令信号，机器人按照命令信号，实现头部和上半身的旋转机构的旋转，实现全方位，多角度的红外探测；步骤4：当探测到有物体入侵，进行语音报警，并将报警信号发送至远端银行控制器，远端银行控制器发出发射催泪弹的命令信号，控制机器人具有的催泪弹发射装置发射催泪弹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河池学院，未经河池学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610933305.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可奏乐的机器人
- 下一篇：智能机器人状态机制的切换方法、智能机器人及装置
