[发明专利]一种用于样品采制化的供瓶装置

摘要

本发明公开了一种用于样品采制化的供瓶装置，包括储瓶柜和设置于储瓶柜下方的取瓶输送机构，储瓶柜内设有多列竖向平行设置的储瓶格，每列储瓶格内从下至上依次存储有多个呈卧式的样瓶，每列储瓶格竖直方向的底端的出瓶口处均设有一个用于阻挡样瓶向下掉落的挡瓶开关组件；取瓶输送机构的一端设有用于与外部传输设备相配合的供瓶区，取瓶输送机构包括横设于储瓶柜下方的平移轨道和平移翻转机械手，平移翻转机械手平移至储瓶格下端时与挡瓶开关组件配合以夹取从出瓶口处掉落的样瓶并平移至供瓶区后翻转、以使样瓶竖立落放于外部传输设备上进行供瓶输送作业。本发明具有结构简单紧凑、体积小、容量大、供给快捷、工作效率高、智能化程度高的优点。

主权项

1.一种用于样品采制化的供瓶装置，其特征在于，包括储瓶柜（1）和设置于储瓶柜（1）下方的取瓶输送机构（2），所述储瓶柜（1）内设有多列竖向平行设置的储瓶格（11），每列储瓶格（11）内从下至上依次存储有多个呈卧式的样瓶（3），每列所述储瓶格（11）竖直方向的底端的出瓶口处均设有一个用于阻挡样瓶（3）向下掉落的挡瓶开关组件（12）；所述取瓶输送机构（2）的一端设有用于与外部传输设备相配合的供瓶区，所述取瓶输送机构（2）包括横设于储瓶柜（1）下方的平移轨道（21），所述平移轨道（21）上设有平移翻转机械手（22），所述平移翻转机械手（22）平移至储瓶格（11）下端时与挡瓶开关组件（12）配合以夹取从出瓶口处掉落的样瓶（3）并沿平移轨道（21）平移至供瓶区后翻转、以使样瓶（3）竖立落放于外部传输设备上进行供瓶输送作业；所述平移翻转机械手（22）上设有可上下升降的顶升驱动部（221），所述挡瓶开关组件（12）沿样瓶（3）的瓶身高度方向布置于储瓶格（11）的一侧，所述挡瓶开关组件（12）包括呈口状的开关框（121）、呈竖直设立的顶杆（122）、用于阻挡样瓶（3）的挡板（123）和弹簧（124），所述顶杆（122）活动贯穿于开关框（121）的中部，所述挡板（123）沿瓶身高度方向水平布置且铰接于顶杆（122）上，所述弹簧（124）套设于顶杆（122）上且限位于开关框（121）的顶板与挡板（123）之间，当所述顶升驱动部（221）向上顶起顶杆（122）并挤压弹簧（124）时，所述顶杆（122）带动挡板（123）一起上升以使挡板（123）朝下翻转、用于打开出瓶口以使最底层的样瓶（3）掉落至平移翻转机械手（22）上，当取瓶后所述顶升驱动部（221）向下降落时，所述顶杆（122）在弹簧（124）的回复力作用下向下降落、用于带动打开的挡板（123）向上翻转以再次挡住出瓶口；所述储瓶柜（1）上设有用于检测每列储瓶格（11）内样瓶（3）存量的红外对射检测组件（14）。/n