[发明专利]一种三栖无人机

摘要

本发明公开一种三栖无人机，本发明通过在机身内部设置第一丝杆步进电机拉动或推移滑块以调整机翼后掠角度；在两机翼一端设置用于垂直升降的第一舵机、第一无刷电机和第一螺旋桨，在机身尾部设置用于无人机向前推进的第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；在机身底部一前一后设置车轮起落架孔，通过第三舵机驱动车轮起落架穿过车轮起落架孔以使无人机能够可靠进行平稳着落；通过电机对车轮进行驱动，使得无人机能够在陆地进行行走。无人机通过设置于机身内的水泵将水吸入储水器内，使无人机重量增加，以适应不同水位深度。本发明相对于现有技术的无人机，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走、水中潜行的功能，从而扩大无人机应用范围。

主权项

一种三栖无人机，其特征在于，包括流线型的机身，所述机身尾部上方安装有垂直尾翼以及与水平尾翼，所述垂直尾翼靠近所述机身尾部还连接有用于调整方向的方向舵；所述机身内部设有第一丝杆步进电机通过连杆机构将滑块沿所述机身首尾方向前后推移，所述机身上方两侧各设有机翼，所述机翼的一端与连杆的一端铰接相连，所述连杆的另一端与所述滑块上部铰接相连，所述机翼的另一端依次安装有第一舵机、第一无刷电机以及第一螺旋桨，所述机身尾部则安装有第二舵机、第二无刷电机以及第二螺旋桨；所述机身底部一前一后各设有车轮起落架孔，所述车轮起落架孔上方还设有车轮起落架，所述车轮起落架被第三舵机驱动穿过所述车轮起落架孔，所述车轮起落架底部设有车轮电机以驱动车轮，所述车轮起落架孔被盖板关闭或打开；所述机身内部还设有储水器与设置于所述机身外壁的水泵管道通连。