[发明专利]一种AUV维修用辅助升降装置在审
| 申请号： | 201610928946.3 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108017005A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈仲;徐会希;王晓飞;刘健;张洪彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B66F3/46 | 分类号： | B66F3/46;B66F3/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及AUV维修领域，具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置，包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架，所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构，其中固定套筒固装于所述底座上，丝母固装于固定套筒顶端，驱动升降装置上设有驱动齿轮换向器和手轮，从动升降装置上设有从动齿轮换向器，所述驱动齿轮换向器上的联动输出轴通过一传动轴与所述从动齿轮换向器上的联动输出轴相连，所述驱动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述驱动升降装置中的丝杠固连，所述从动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述从动升降装置中的丝杠固连。本发明在进行AUV维修操作时，可以节省大量的人力与时间，同时降低操作的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 维修 辅助 升降 装置 | ||
【主权项】：
1.一种AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：包括底座(1)、驱动升降装置(3)、从动升降装置(4)和支承架(5)，所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)均安装在底座(1)上，所述支承架(5)通过所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)驱动升降；所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)上均设有固定套筒(11)和丝杠丝母机构，其中固定套筒(11)固装于所述底座(1)上，丝母(13)固装于所述固定套筒(11)顶端，所述驱动升降装置(3)上设有驱动齿轮换向器(16)和手轮(18)，所述从动升降装置(4)上设有从动齿轮换向器(20)，所述驱动齿轮换向器(16)和从动齿轮换向器(20)上均设有联动输出轴和驱动输出轴，所述驱动齿轮换向器(16)上的联动输出轴通过一传动轴(7)与所述从动齿轮换向器(20)上的联动输出轴相连，所述驱动齿轮换向器(16)上的驱动输出轴与所述驱动升降装置(3)中的丝杠(22)固连，所述驱动齿轮换向器(16)上的两个输出轴均通过所述手轮(18)驱动旋转，所述从动齿轮换向器(20)上的驱动输出轴与所述从动升降装置(4)中的丝杠(22)固连。
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