[发明专利]一种机器人舵机组件及机器人在审
| 申请号： | 201610928552.8 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106335055A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王有良;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人舵机组件及机器人。机器人舵机组件包括壳体以及容置于所述壳体内的舵机和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述舵机的外壳上固定有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，其特征在于，所述舵机的外壳上还套设有轴承，所述轴承与所述壳体的内侧配合定位，所述轴承位于所述舵机的外壳上远离所述从动齿轮的一端。该机器人舵机组件相对于现有技术还包括套设于舵机的外壳上的轴承，轴承对舵机起到支撑和限位的作用，保证舵机在工作的过程中远离从动齿轮的一端不发生摆动，减小舵机的运动偏差，提高舵机运动的同轴度、精准度和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 舵机 组件 | ||
【主权项】：
一种机器人舵机组件，包括壳体(1)以及容置于所述壳体(1)内的舵机(2)和驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴上固定有驱动齿轮(4)，所述舵机(2)的外壳上固定有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)与所述驱动齿轮(4)啮合，其特征在于，所述舵机(2)的外壳上还套设有轴承(6)，所述轴承(6)与所述壳体(1)的内侧配合定位，所述轴承(6)位于所述舵机(2)的外壳上远离所述从动齿轮(5)的一端。
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