[发明专利]一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法，包括实验台，实验台上依次设有电机、第一轴联器、凸轮式开关、第二轴联器、角度—扭矩传感器、旋钮以及第一驱动单元；电机经驱动器、电机编码器、角度—扭矩传感器以及第一驱动单元均与工控机相连。通过工控机控制电机以及第一驱动单元，并通过多次获取编码器以及角度—扭矩传感器检测的信息，建立多组力特性曲线，计算力特性曲线参数，采用模糊评价法评价所获取的多条力特性曲线的好坏，并取最大隶属度值的曲线为该凸轮式开关的期望力特性曲线，即操作手感最好的开关的力特性曲线。

主权项

1.一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置，其特征在于，包括：一实验台，所述实验台上设有并排设置的电机和角度—扭矩传感器，所述电机与角度—扭矩传感器之间设有凸轮式开关，所述凸轮式开关的外壳一端经由第一联轴器与电机的输出端固定连接，所述凸轮式开关的驱动轴远离电机端经由第二联轴器与角度—扭矩传感器的一输入端固定连接，所述角度—扭矩传感器的另一输入端固连有旋钮，所述电机与角度—扭矩传感器之间还设有工控机，所述工控机与角度—扭矩传感器电连，所述工控机与电机之间经由驱动器电连，所述电机上设有编码器，所述编码器与工控机电连；所述旋钮经一连接结构与一驱动单元相连；所述驱动单元与所述工控机相连；所述实验台上经由螺栓固连有并排设置的第一支撑架和第二支撑架，所述实验台的上表面设置有以利螺栓穿过的横向长条槽，所述第一支撑架的上端设置有水平的第一通槽，所述第一通槽内经由螺栓固连有用以安装电机的电机座，所述第一通槽的两侧壁设置有以利螺栓穿过的第一纵向长条槽；所述第二支撑架的上端设置有水平的第二通槽，所述第二通槽内经由螺栓固连有用以安装角度—扭矩传感器的传感器支座，所述第二通槽的两侧壁设置有以利螺栓穿过的第二纵向长条槽。