[发明专利]亚像素级的多尺度Harris角点检测算法

摘要

本发明针对传统Harris算法检测角点需要人为设置阈值，不具有尺度多样性，角点为像素级等问题。本发明提出一种基于亚像素级的Harris多尺度角点检测方法，在Harris角点算法的基础上，建立尺度空间，使Harris角点检测算法具有尺度多样性，并以两次非极大值抑制，寻找备选角点，避免人为设定阈值带来的误差，再通过对不同的尺度空间的Laplace响应值进行比较，确定角点，并得到该点的特征尺度。最后通过对像素点矩阵进行高斯曲面拟合，实现图像角点的精确定位。实验表明，该算法不仅可以实现角点检测多尺度，并且可以使角点精度亚像素级，精度更高。

主权项

基于Harris角点的多尺度亚像素级检测算法，其步骤如下：步骤一：对图片进行预筛选；步骤二：选择尺度空间核进行尺度变换；步骤三：选择合适的角点响应函数；步骤四：进行二次非极大值抑制寻找角点；步骤五：对角点进行Laplace检测，确定角点；步骤六：进行高斯曲面拟合，得到角点的亚像素级坐标。