[发明专利]一种机器人仿真控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610922012.9 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106997175A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黄真;王希博 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 项京,马敬 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人仿真控制方法及装置。其中，该方法包括在机器人操作控制界面的预设区域中，显示真实机器人对应的虚拟机器人的立体图像；获取机器人的控制参数；将控制参数发送至虚拟机器人，以使该虚拟机器人按照控制参数运动；在预设区域中显示虚拟机器人运动过程的立体图像；根据控制参数在虚拟机器人运动过程的立体图像上绘制该虚拟机器人的运动轨迹。通过本方案可以使用户能够清晰及直观地观测机器人的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿真 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人操作控制界面的预设区域中，显示所述机器人对应的虚拟机器人的立体图像；获取机器人的控制参数；将所述控制参数发送至所述虚拟机器人，以使所述虚拟机器人按照所述控制参数运动；在所述预设区域中显示所述虚拟机器人运动过程的立体图像；根据所述控制参数，在所述虚拟机器人运动过程的立体图像上绘制所述虚拟机器人的运动轨迹。
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