[发明专利]一种叶片对接调节装置有效
| 申请号： | 201610918772.2 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106246474B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄建伟;邓艳;李智;王智超 | 申请（专利权）人： | 成都世唯科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D13/10 | 分类号： | F03D13/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李兴洲;钱成岑 |
| 地址： | 610200 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种叶片对接调节装置，包括吊架和一对夹持机械手，还包括直线运动执行元件和直线运动执行元件一，每个所述夹持机械手两个部位分别与吊架连接，一个部位通过销轴插入吊架上开设的销孔中实现吊架与夹持机械手之间的转动连接，另一个部位与吊架之间通过限位结构来对夹持机械手进行转动角度范围限位，所述直线运动执行元件一端与吊架转动连接，另一端与夹持机械手转动连接,所述直线运动执行元件一安装在吊架上且其输出端与销轴轴向连接，用于松开销轴从而使得夹持机械手与吊架之间的连接分开。本发明的有益效果是：利用夹持机械手将风叶夹持起吊之后，使风叶与涡轮机轮毂螺孔大致对准，然后驱动夹持机械手绕涡轮机轮毂轴向产生转动，风叶安装面与涡轮机轮毂上的安装孔对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 对接 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种叶片对接调节装置，包括吊架（1）和一对夹持机械手（2），其特征在于：还包括直线运动执行元件（3）和直线运动执行元件一，每个所述夹持机械手（2）通过两个部位分别与吊架（1）连接，一个部位通过销轴（2‑2）插入吊架（1）上开设的销孔中实现吊架（1）与夹持机械手（2）之间的转动连接，另一个部位与吊架（1）之间通过限位结构来对夹持机械手（2）进行转动角度范围限位，所述直线运动执行元件（3）一端与吊架（1）转动连接，另一端与夹持机械手（2）转动连接,所述直线运动执行元件一安装在吊架（1）上且其输出端与销轴（2‑2）轴向连接，用于松开销轴（2‑2）从而使得夹持机械手（2）与吊架（1）之间的连接分开。
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