[发明专利]一种慈姑智能清洗切球机及其电学控制系统

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种慈姑智能清洗切球机及其电学控制系统，其自动清洗切球机主体包括拔取装置、清洗装置、切球装置和PLC控制器，拔取装置、清洗装置、切球装置和PLC控制器安装在外部支撑装置上；所述的清洗装置包括皮带输送机、输泥板、撑管架、喷嘴、水泵、一号水管、二号水管、筛网和电磁阀；所述的切球装置包括固定架、一号分隔板、摄像头、切球气缸、刀片、集料板和二号分隔板；所述的电学控制系统包括可编程控制器、气压单元、液压单元、伺服电机单元和伺服控制器；本发明能够实现对茨菰的自动拔取、自动清洗、自动对茨菰球茎和茨菰主体的分离，自动化程度高，提高了工作效率。

主权项

一种慈姑智能清洗切球机，其特征在于：包括拔取装置(1)、清洗装置(2)、切球装置(3)和PLC控制器；所述的拔取装置(1)、清洗装置(2)和切球装置(3)均安装在外部支撑装置(4)上，所述的拔取装置(1)位于支撑装置(4)左端，所述的清洗装置(2)位于支撑装置(4)中部，所述的切球装置(3)位于支撑装置(4)右端，所述的PLC控制器安装在支撑装置(4)上，其中：所述的拔取装置(1)整体为传送链(11)结构，所述的传送链(11)由各长条形链板(12)组成，所述的传送链(11)沿支撑装置(4)左右方向从左往右逐步倾斜向上布置，且所述的传送链(11)左端位于支撑装置(4)的左端前下方，所述的传送链(11)右端位于支撑装置(4)的左部上方；所述传送链(11)的各链板(12)上都均匀设置有圆柱形拔取杆(13)，所述拔取杆(13)主轴与对应链板(12)端面垂直，且相邻两个拔取杆(13)之间距离为2cm；传送链各链板(11)上的每排拔取杆(13)均包括一号拔杆和二号拔杆，一号拔杆与二号拔杆相互交错布置，并排的每两个二号拔杆之间布置有一根一号拔杆，且二号拔杆的高度是一号拔杆的三倍；所述传送链(11)右端沿支撑装置(4)前后方向从后往前竖直布置有一块扁平挡板(14)，且所述的挡板(14)上端设置有长条形阻隔条(141)，所述的各阻隔条(141)位于经过传送链(11)右端的链板(12)上各拔取杆(13)之间；所述的传送链(11)右端连接外部动力装置；所述的清洗装置(2)包括皮带输送机(21)，位于皮带输送机(21)下方的输泥板(22)、位于皮带输送机(21)左部的撑管架(23)、喷嘴(24)、水泵(25)、一号水管(26)、二号水管(27)、筛网(28)和电磁阀(29)；所述的皮带输送机(21)水平安装在支撑装置(4)上方，且皮带输送机(21)左端位于拔取装置(1)的传送链(11)右端下方，皮带输送机(21)右端贯穿切球装置(3)；且所述的皮带输送机(21)上均匀设置有漏泥孔(211)；所述的输泥板(22)截面为“人”字形，且输泥板(22)两侧固定在支撑装置(4)上端面；所述的撑管架(23)整体为“Π”形，所述的撑管架(23)顶部位于皮带输送机(21)左端上方，且撑管架(23)下端固连在支撑装置(4)上端面；所述的喷嘴(24)均匀安装在撑管架(23)上，且喷嘴(24)沿撑管架(23)前后方向均匀安装有不少于十个，所述的水泵(25)固定在支撑装置(4)右端，所述的水平与各喷嘴(24)之间通过一号水管(26)相连接，所述的二号水管(27)一端与水泵(25)相连接，二号水管(27) 另一端固定在支撑装置(4)下方，且二号水管(27)上安装有筛网(28)，一号水管(26)上安装有电磁阀(29)。