[发明专利]一种高效的清根铲背机

摘要

本发明公开的一种高效的清根铲背机，包括传动机构、固定机构和切削机构，包括底架、工作台和主推油缸，固定机构包括铲背工位和清根工位，切削机构包括清根切割机构和铲背切割机构，具有提升支撑稳定性、减小移动阻力和油缸压力、工件固定稳定，不易松动的特点，且采用双工位设计，同步进行清根和铲背，具有提高生产效率和加工效果、节约能耗的优点，适合大范围推广。

主权项

1.一种高效的清根铲背机，其特征在于，包括传动机构、固定机构和切削机构；所述传动机构包括底架、工作台和主推油缸，其中，所述底架包括顶板、底板和若干支板，所述支板分别与顶板和底板垂直相连，所述底架与工作台底部四角处之间设有支腿，所述支腿与底架和工作台之间设有固定板，所述固定板上设有若干定位螺栓，所述支腿内设有若干加强筋，若干加强筋均匀间隔设置，所述加强筋截面成C形；所述支腿一侧设有安装板，所述工作台底部设有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆相互平行，且两端与工作台之间均设有连接支架，所述工作台上设有移动通道，所述移动通道内设有移动板；所述移动板包括连接柱、水平板和第一连接块，所述连接柱上设有固定连接件，所述固定连接件截面呈端部为圆弧形的三角形，所述连接柱底部与水平板底部垂直相连，且连接处成圆弧形，所述水平板上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别与第一导杆和第二导杆外壁配合；所述第一通孔和第二通孔内壁上均设有若干凸起，若干凸起均匀间隔设置，所述凸起与第一通孔和第二通孔内壁连接处呈圆弧形，且端部第一导杆和第二导杆外壁配合，所述第一连接块与水平板相连，第一连接块上设有第一凸齿、第二凸齿和第三凸齿，所述第一凸齿、第二凸齿和第三凸齿上均设有第一连接孔，所述水平板、第一凸齿、第二凸齿和第三凸齿端部均为圆弧形；所述主推油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒置于安装板上，并与安装板之间设有定位销，所述活塞杆一端置于缸筒内，另一端设有第二连接块，所述第二连接块截面呈U形，且两侧分别置于第一凸齿和第二凸齿、第二凸齿与第三凸齿之间，所述第二连接块上设有第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔之间设有连接螺栓，所述连接螺栓两端设有紧固螺母；所述固定机构通过连接柱、固定连接件与传动机构相连，并通过滑轨实现与工作台的滑动连接，固定机构包括铲背工位和清根工位，所述铲背工位上设有铲背定位工装，所述清根工位上设有清根定位工装；所述铲背定位工装包括2个对称设置的第一定位板，所述第一定位板上设有多个定位杆，所述定位杆与第一定位板垂直固定设置，定位杆的一端固定设有第一夹块，所述第一夹块成圆台形，2个第一定位板之间通过对中机构实现联动，其中一个第一定位板上连接有第一推送汽缸；所述清根定位工装包括第二定位板，所述第二定位板沿清根工位延伸，其截面呈L形，第二定位板所呈的L形的两端设有2个第二夹块，所述第二夹块上设有同步连接杆，所述同步连接杆呈L形，同步连接杆的一端设有同步齿条，所述2个第二夹块上的2个同步齿条通过同步齿轮实现联动，所述同步齿轮与同步电机相连，由同步电机驱动；所述切削机构包括清根切割机构和铲背切割机构，所述工作台上设有两个高度调节装置，所述两个高度调节装置在工作台上呈并排设置，每个所述高度调节装置包括两个支撑竖杆，一个支撑横杆、一个液压油缸以及一个液压油缸连接杆，所述两个支撑竖杆均呈竖直设置，所述支撑竖杆底部连接在工作台上，顶部连接支撑横杆底端两侧；所述两个支撑竖杆上均设有一个滑动固定条，所述滑动固定条呈方形凸起结构，在支撑竖杆上呈竖直设置；所述液压油缸安装在所述支撑横杆顶端中间位置，所述液压油缸底部连接液压油缸连接杆，所述液压油缸连接杆底部贯穿支撑横杆，并伸入支撑横杆下方；所述清根切割机构和铲背切割机构分别对应清根工位和铲背工位，铲背切割机构包括铲背机架、铲背刀、铲背刀连接轴以及铲背电机；所述铲背机架包括铲背支撑竖板、铲背支撑横板、连接轴固定板以及加强三角板；所述铲背支撑竖板呈方形板体结构，呈竖直设置，其背部两侧对称设置有两个滑动凹槽，所述滑动凹槽呈方形凹槽结构；所述铲背支撑横板呈水平设置，其一端与铲背支撑竖板连接，另一端底部与连接轴固定板连接；所述加强三角板数量为两个，设置于所述铲背支撑横板顶部两端位置，所述加强三角板呈直角三角板结构，所述加强三角板一侧与铲背支撑竖板固定连接，所述加强三角板底部与铲背支撑横板固定连接；所述铲背刀、铲背电机以及铲背连接轴数量均为两个，所述两个铲背连接轴呈并排设置，所述铲背连接轴一端与所述连接轴固定板转动连接，另一端贯穿铲背支撑竖板与铲背电机连接；所述每个铲背连接轴上均固定一个铲背刀，所述铲背刀呈圆柱体结构，其侧边设置有向内凹陷的铲背刀刃，所述铲背刀刃呈圆弧形型结构；所述铲背电机固定连接在所述铲背支撑竖板背面；所述清根切割机构包括清根机架、清根刀、清根刀连接轴以及清根电机；所述清根机架呈方形板体结构，所述清根机架背部两侧对称设置有两条滑动轨道，所述滑动轨道呈方形凹槽结构；所述清根刀连接轴数量为三个，所述清根刀连接轴连接在所述清根机架下端位置，所述三个清根刀连接轴在清根机架上呈“一”字形分布；每个清根刀连接轴一端均连接清根刀，另一端贯穿清根机架与清根电机连接，所述清根电机固定连接在所述清根机架背面。