[发明专利]机器人微型舵机电机的单体双向阀门及气缸的换气装置有效
申请号: | 201610915087.4 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106351907B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 黄志坚;孙志钢 | 申请(专利权)人: | 深圳中航盛科技有限公司 |
主分类号: | F15B13/042 | 分类号: | F15B13/042;F16K11/10;F16K27/02 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了机器人微型舵机电机的单体双向阀门及气缸的换气装置,机器人微型舵机电机的单体双向阀门,包括:阀体;所述阀体包括本体,与本体弹性连接的前挡件和后挡件;所述本体分别设有出气孔和进气孔;所述前挡件设置于本体的前侧,且设置于出气孔的一侧;所述后挡件设置于本体的后侧,且设置于进气孔的一侧;所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于吸气状态时,所述前挡件覆盖出气孔且与本体贴紧,所述后挡件远离本体;所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于出气状态时,所述后挡件覆盖进气孔且与本体贴紧,所述前挡件远离本体。本发明结构简单,设计合理,生产成本低,实用性强,可大力推广应用于市场中。 | ||
搜索关键词: | 机器人 微型 舵机 电机 单体 双向 阀门 气缸 换气 装置 | ||
【主权项】:
1.一种气缸的换气装置,其特征在于,包括一气缸,设于气缸一端的双向阀门;所述双向阀门与气缸的腔体连通;所述双向阀门包括:阀体;所述阀体包括本体,与本体弹性连接的前挡件和后挡件;所述本体分别设有出气孔和进气孔;所述前挡件设置于本体的前侧,且设置于出气孔的一侧;所述后挡件设置于本体的后侧,且设置于进气孔的一侧;所述双向阀门处于吸气状态时,所述前挡件覆盖出气孔且与本体贴紧,所述后挡件远离本体;所述双向阀门处于出气状态时,所述后挡件覆盖进气孔且与本体贴紧,所述前挡件远离本体;所述本体的两侧分别设有导向部;所述气缸设有与前挡件和后挡件滑动连接的导向结构,以及位于导向结构一侧的滑槽;所述前挡件设有位于前侧的限位件。
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