[发明专利]一种嵌入式虚拟装置运行方法和系统

摘要

本发明公开一种嵌入式虚拟装置运行方法和系统：将嵌入式装置划分为管理进程、若干实时模块、若干非实时模块。管理进程读取配置文件，加载各个处理器的实时、非实时模块库，通过虚拟的CAN总线、FIFO通信完成初始化交互。管理进程启动实时线程，按照任务周期设置关系，分级串行调度实时任务；管理进程启动若干非实时线程，调用非实时模块周期任务，实现和多个调试客户端的并行通信。实时模块之间通过虚拟数据总线交互数据，实时模块和非实时模块通过共享内存交互数据。

主权项

1.一种嵌入式虚拟装置运行方法，其特征在于，所述方法具体步骤包括：第一步：设置仿真信息，启动嵌入式装置的虚拟管理进程，虚拟管理进程读取装置配置文件，获取硬件配置信息，加载各个处理器的实时模块，获取主CPU的进程配置信息，加载对应的非实时模块；虚拟管理进程读取配置文件中人机通信配置信息，创建配置共享内存；虚拟管理进程在加载模块时，提取并记录预定义的模块导出函数地址；第二步：虚拟管理进程按照硬件声明顺序，通过虚拟CAN总线和实时模块进行初始化交互，虚拟管理进程汇总各个实时模块的数据交换信息，创建数据总线；虚拟管理进程按照配置文件中的非实时进程声明顺序，通过虚拟FIFO和非实时模块进行初始化交互；第三步：虚拟管理进程启动虚拟实时任务调度线程，调用实时模块预定义的导出接口，对各个周期实时任务串行分级调度；虚拟管理进程启动多个非实时线程，调用非实时模块周期任务，实现和多个调试客户端的并行通信；第四步：虚拟装置运行过程中，实时模块基于数据总线获取处理器之间的交互数据，实时模块和非实时模块基于共享内存交互数据；实时SLAVE模块将非实时模块的变量代理刷新到数据总线，传递给其它处理器。