[发明专利]铁壳铆合方法

摘要

本发明公开一种铁壳铆合方法，用于对铁壳进行铆合加工，包括如下步骤：把所述铁壳放置于所述固定座子；所述机械手抓取所述铁壳至所述第一铆合机构，所述第一铆合机构对所述铁壳的反面折弯及铆合加工；所述机械手把反面已铆合的所述铁壳夹取至所述翻转机构；所述翻转机构夹取所述机械手转送的所述铁壳并进行180°翻转；所述机械手从所述翻转机构处把所述铁壳夹取至所述第二铆合机构对所述铁壳的正面折弯及铆合加工。本发明提供的铁壳铆合方法，通过所述第一铆合机构及所述第二铆合机构依次对所述铁壳的反面及正面进行折弯及铆合加工，使所述铁壳的加工实现了从人工到自动化生产的升级，提高了生产效率及加工精度。

主权项

1.一种铁壳铆合方法，用于对铁壳的进行铆合加工，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，提供固定座子，把所述铁壳放置于所述固定座子；步骤S2，提供机械手及第一铆合机构，所述机械手抓取所述铁壳至所述第一铆合机构，所述第一铆合机构对所述铁壳的反面折弯再铆合加工；步骤S3，提供翻转机构，所述机械手把已铆合反面的所述铁壳夹取至所述翻转机构处；步骤S4，所述翻转机构夹取所述机械手转送的所述铁壳并翻转180°；步骤S5，提供第二铆合机构，所述机械手从所述翻转机构夹取所述铁壳至所述第二铆合机构，所述第二铆合机构对所述铁壳的正面折弯再铆合加工；所述固定座子、第一铆合机构、翻转机构、第二铆合机构围绕所述机械手分布。