[发明专利]智能机器人状态机制的切换方法、智能机器人及装置有效
| 申请号： | 201610910902.8 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106541412B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李孝通 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人状态机制的切换方法，所述智能机器人装载有操作系统，该操作系统中设置有状态机，所述方法包括以下步骤：获取交互信息和智能机器人所处的当前状态信息；根据所述交互信息和所述当前状态信息向状态机发送消息，以调控智能机器人的状态机切换至目标状态；控制在所述目标状态下，进行多模态的输出。根据本发明可以使得智能机器人根据自己所处的状态以及与人之间的交互信息来进行状态的切换，在处理跨状态的消息时，能够较为灵敏地进行反应，使得人机体验程度大为提高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 状态 机制 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人状态机制的切换方法，其特征在于，所述智能机器人装载有操作系统，该操作系统中设置有状态机，所述方法包括以下步骤：获取交互信息和智能机器人所处的当前状态信息；根据所述交互信息和所述当前状态信息向状态机发送消息，以调控智能机器人的状态机切换至目标状态，状态机的各种状态以树状结构进行组织，其中，根部节点状态为默认状态，第一级子节点状态包括未绑定未联网状态、准备状态、就绪状态、绑定中状态、睡眠状态，以就绪状态为父节点的第二级子节点状态包括未联网状态、已绑定状态、未绑定状态、应用运行状态，以已绑定状态为父节点的第三级子节点状态包括联网状态，以联网状态为父节点的第四级子节点状态包括活跃状态；控制在所述目标状态下，进行多模态的输出。
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