[发明专利]一种高速开关阀先导控制的双阀芯可编程控制液压阀及其方法

摘要

本发明公开了一种高速开关阀先导控制的双阀芯可编程控制液压阀及其方法。包括相互固定的先导阀块和主阀块，通过主阀部分的两个独立的阀芯调节负载进出口的压力和流量，并通过阀内部自带的压力传感器和位移传感器实时监测负载进出油口的压力和流量，并直接将压力信号和阀芯位移信号反馈给控制器，控制器进行闭环控制，提高控制精度。发明的双阀芯可实现负载口独立控制，增加系统的自由度，降低能耗，尤其是背压功率损失；利用阀内自带的压力、阀芯位移传感器，对阀出口的压力、流量数据反馈，提高控制精度。先导部分通过PWM控制，加强可控性。高速开关阀替换传统的先导比例阀，降低了成本，提高了可控性，降低了控制难度，减少了能耗损失。

主权项

一种高速开关阀先导控制的双阀芯可编程控制液压阀,其特征在于：先导阀块（1）开有4个安装孔（1‑2‑1,1‑2‑2,1‑2‑3,1‑2‑4），分别用于安装先导的第一高速开关阀（3‑1）、第二高速开关阀（3‑2）、第三高速开关阀（3‑3）和第四高速开关阀（3‑4），每个安装孔有3个油口；安装上高速开关阀之后，3个油口分别为进油口、出油口和工作口；每个安装孔的进油口相互连通，并最终连通先导进油孔（1‑4）；每个安装孔的出油口相互连通，并最终连通先导出油孔（1‑8）；第一高速开关阀（3‑1）、第二高速开关阀（3‑2）、第三高速开关阀（3‑3）和第四高速开关阀（3‑4）的工作口分别连通先导阀块（1）上开设的第一先导工作孔（1‑5‑1）、第二先导工作孔（1‑5‑2）、第三先导工作孔（1‑6‑1）和第四先导工作孔（1‑6‑2）；主阀块（2）上开有回油口（2‑11）、先导阀供油口（2‑10）、主阀供油口（2‑9）、第一主阀工作口（2‑7）、第二主阀工作口（2‑8）；回油口（2‑11）与先导回油孔连接孔（2‑12）在阀体内部连通；先导阀供油口（2‑10）与先导阀进油孔连接孔（2‑4）在阀体内部连通；主阀块（2）上设有第一压力传感器安装孔（2‑3‑1）和第二压力传感器安装孔（2‑3‑2），第一压力传感器安装孔（2‑3‑1）上安装有第一压力传感器（5‑1），并通过阀块内部油路与第一主阀工作口（2‑7）连通；第二压力传感器安装孔（2‑3‑2）上安装有第二压力传感器（5‑2），并通过内部油路与第二主阀工作口（2‑8）连通；先导阀块（1）固定在主阀块上；先导阀块（1）上有两个位移传感器先导阀块部分安装孔；主阀块（2）上有两个位移传感器主阀块部分安装孔；两个位移传感器主阀块部分安装孔和两个位移传感器先导阀块部分安装孔配合形成两个安装位移传感器的空间，并通过密封圈实现油液密封；先导进油孔（1‑4）和先导阀进油孔连接孔（2‑4）连通，并通过密封圈实现油液密封；先导回油孔连接孔（2‑12）和先导出油孔（1‑8）连通，并通过密封圈实现油液密封；主阀块（2）上与4个先导工作孔对应的位置开设有4个先导工作孔连接孔，其中第一先导工作孔（1‑5‑1）与第一先导工作孔连接孔（2‑5‑2）连通，第二先导工作孔（1‑5‑2）与第二先导工作孔连接孔（2‑5‑1）连通，第三先导工作孔（1‑6‑1）与第三先导工作孔连接孔（2‑6‑2）连通，第四先导工作孔（1‑6‑2）与第四先导工作孔连接孔（2‑6‑1）连通，并通过密封圈实现油液密封；主阀块（2）内设有三位三通的液压阀A（8‑1）和液压阀B（8‑2），两个液压阀的两端均安装有复位弹簧，用于回中位；每个液压阀的主阀芯位于位移传感器主阀块部分安装孔正下方，液压阀A（8‑1）和液压阀 B（8‑2）的主阀芯上安装有第一位移传感器（6‑1）和第二位移传感器（6‑2），用于检测阀芯位移，液压阀A（8‑1）工作口与第一主阀工作口（2‑7）连通，液压阀B（8‑2）工作口与第二主阀工作口（2‑8）连通；第一先导工作孔连接孔（2‑5‑2）与液压阀A（8‑1）的左先导液力位相连；第二先导工作孔连接孔（2‑5‑1）与液压阀A（8‑1）的右先导液力位相连，第三先导工作孔连接孔（2‑6‑2）与液压阀B（8‑2）的左先导液力位相连，第四先导工作孔连接孔（2‑6‑1）与液压阀B（8‑2）的右先导液力位相连，液压阀A（8‑1）和液压阀B（8‑2）的进油口在主阀块内部连通，并最终与主阀供油口（2‑9）连通；液压阀A（8‑1）和液压阀B（8‑2）的出油口在主阀块内部连通，并最终与回油口（2‑11）连通。