[发明专利]台球自动训练装置在审
| 申请号： | 201610904069.6 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107952232A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 彭其生 | 申请（专利权）人： | 湖北百水居水产品有限公司 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 433199 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 台球自动训练装置，包括红外线感应器、控制器、台球传送装置、接球盒、输送管道、台球摆放装置；所述红外线感应器设置在球桌上的球袋入口处与控制器连接；所述球桌下端设有台球回收管道，台球回收管道与台球传送装置连接；所述台球传送装置与接球盒连接，接球盒的下端与输送管道的入口处连接；所述输送管道的顶端设有卡球爪；所述台球摆放装置包括固定装置、固定在固定装置上的机械臂、固定在机械臂顶端的步进电机和与步进电机连接的摆放臂，其中摆放臂与步进电机为轴连接，摆放臂的顶端设有机械爪，机械臂固定在输送管道的下方，步进电机与控制器连接。本发明能够很好地实现球子的定位摆球，方便练球，机械构造更加简单，易于加工制造。 | ||
| 搜索关键词： | 台球 自动 训练 装置 | ||
【主权项】：
台球自动训练装置，包括红外线感应器、控制器、台球传送装置、接球盒、输送管道、$ 球摆放装置；其特征是，所述红外线感应器设置在球桌上的球袋入口处与控制器连接J所 述球桌下端设有台球回收管道，台球回收管道与台球传送装置连接；所述台球传送装置与 接球盒连接，接球盒的下端与输送管道的入口处连接；所述输送管道的顶端设有卡球爪； 所述台球摆放装置包括固定装置、固定在固定装置上的机械臂、固定在机械臂顶端的步进 电机和与步进电机连接的摆放臂，其中摆放臂与步进电机为轴连接，摆放臂的顶端设有机 械爪；所述机械臂固定在输送管道的下方；所述摆放臂的端口设置在输送管道出口处；所 述步进电机通过电源线与控制器连接。
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