[发明专利]一种人行栈桥波浪补偿装置及方法在审
申请号: | 201610903857.3 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN106368114A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 计春雷;曾祥绪;沈学东 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | E01D15/24 | 分类号: | E01D15/24 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人: | 翁若莹,吴小丽 |
地址: | 201100 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种人行栈桥波浪补偿装置,包括基座,承载台一端可旋转地设于基座上;第一伸缩支撑杆、第二伸缩支撑杆的一端均固定于基座上,第一伸缩支撑杆、第二伸缩支撑杆的另一端均固定于承载台底面,并沿宽度方向对称分布;姿态传感器紧贴承载台中部底面设置;测距传感器设于承载台悬空的最远段底面,并将距离探测方向设为向下的方向;基座上还设有用于根据姿态传感器和测距传感器所测参数,控制第一伸缩支撑杆、第二伸缩支撑杆动作的控制器。本发明还提供了一种人行栈桥波浪补偿方法。本发明提供的装置及方法原理简单、结构清晰,实施方便,成本低廉,可以有效降低因浮体随波浪起伏摇摆造成的栈桥颠簸,提高人员通行的效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 行栈 波浪 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种人行栈桥波浪补偿装置,其特征在于:包括基座(2),承载台(1)一端可旋转地设于基座(2)上;第一伸缩支撑杆(4)、第二伸缩支撑杆(5)的一端均固定于基座(2)上,第一伸缩支撑杆(4)、第二伸缩支撑杆(5)的另一端均固定于承载台(1)底面,并沿宽度方向对称分布;姿态传感器(6)紧贴承载台(1)中部底面设置;测距传感器(7)设于承载台(1)悬空的最远段底面,并将距离探测方向设为向下的方向;基座(2)上还设有用于根据姿态传感器(6)和测距传感器(7)所测参数,控制第一伸缩支撑杆(4)、第二伸缩支撑杆(5)动作的控制器(3)。
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