[发明专利]一种目标跟踪控制系统有效
| 申请号： | 201610902481.4 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN106338808B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 许彦刚;庹文波;雷杨;宋磊;吴伊玲;张贵清 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G02B7/182 | 分类号： | G02B7/182;G05D1/12 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方放 |
| 地址： | 430040*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟踪控制系统，包括跟踪探测与处理单元、快速倾斜镜、跟踪控制单元和倾斜镜致动单元；跟踪探测与处理单元包括光学镜头、相机和图像处理装置，光学镜头用于调节成像焦距，相机用于采集目标图像，图像处理装置用于从目标图像中提取脱靶量信息；快速倾斜镜用于调节光轴角度和反馈角度信息；跟踪控制单元用于接收跟踪探测与处理单元输出的脱靶量信息和快速倾斜镜反馈的角度信息，依据脱靶量和角度信息产生倾斜镜驱动指令；倾斜镜致动单元用于接收跟踪控制单元输出的驱动指令。本发明通过接收目标的脱靶量信息和快速倾斜镜的位置反馈，经过处理后输出给致动器驱动快速倾斜镜摆动，实现对目标稳定高精度实时跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪控制系统，其特征在于，包括跟踪探测与处理单元、快速倾斜镜、跟踪控制单元和倾斜镜致动单元；跟踪探测与处理单元包括光学镜头、相机和图像处理装置，光学镜头用于调节成像焦距，相机用于采集目标图像，图像处理装置用于从目标图像中提取脱靶量信息；快速倾斜镜用于调节光轴角度和反馈角度信息；跟踪控制单元包括操控计算机和控制计算机，操控计算机用于下达包含瞄准点信息的操控指令，控制计算机用于以瞄准点为目标点，根据跟踪探测单元输出的脱靶量和快速倾斜镜反馈的角度信息，运算求解出快速倾斜镜的角度指令并输出给倾斜镜致动单元；倾斜镜致动单元用于接收跟踪控制单元输出的驱动指令，以此调节快速倾斜镜的角度，以使得经过快速倾斜镜反射后的光轴始终对准所跟踪的目标。
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