[发明专利]气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法有效
申请号: | 201610901985.4 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN106382301B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 刘延芳;齐乃明;霍明英;孙康;刘永孛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16C32/06 | 分类号: | F16C32/06 |
代理公司: | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人: | 范欣 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法,属于多气足共面调节技术领域。本发明是为了解决多气足支撑的气悬浮系统由于过定位问题,使设备的水平调节与多气足的共面调节相互耦合,调节难度大的问题。它采用三气足支撑调水平度、多气足悬空调共面的方式,使水平度调节和共面调节解耦,实现水平度和共面的快速调节;本发明首先建立多气足共面和设备基座水平度的初步基准;在气足非承载状态下调节气足共面,使所有气足都处于悬空状态;再通过安装辅助支撑,使每个气足与气浮平台之间的间隙为预设高度值;最后使三个辅助支撑脱离设备底座,给所有气足供气并浮起,完成水平共面调节。本发明用于多气足的水平共面调节。 | ||
搜索关键词: | 气足 水平共面 气悬浮系统 过定位 水平度 辅助支撑 非承载状态 水平度调节 快速调节 气浮平台 设备基座 水平调节 脱离设备 悬空状态 耦合 节气 底座 浮起 解耦 预设 支撑 供气 悬空 下调 | ||
【主权项】:
1.一种气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法,所述气悬浮系统包括设备底座(1)、N个气足(2)和悬浮机构(3),悬浮机构(3)设置在设备底座(1)上表面上,设备底座(1)下表面通过连接螺杆与气足(2)连接;其中N为大于3的整数;其特征在于,所述调节方法包括以下步骤:步骤一:将所有气足(2)调节至最靠近设备底座(1)的位置;选取N个气足(2)之中的气足F1 、气足F2 和气足F3 作为支撑气足,三个支撑气足首尾连接形成的三角形包络悬浮机构(3)在设备底座(1)上的投影质心;调节三个支撑气足的高度,使其它气足悬空;并通过调节三个支撑气足的高度,使设备底座(1)的水平度满足预设水平度值;步骤二:选取设备底座(1)边缘的支撑位置S1 、支撑位置S2 和支撑位置S3 ,该三个支撑位置首尾连接形成的三角形包络悬浮机构(3)在设备底座(1)上的投影质心;在三个支撑位置分别安装辅助支撑(5),调节三个辅助支撑(5)的高度,使三个支撑气足升高至与气浮平台的间隙为预设高度值;再调节其它气足,使每个气足与气浮平台之间的间隙为所述预设高度值;步骤三:缓慢同步降低三个辅助支撑(5)的高度直至脱离设备底座(1),然后给所有气足(2)供气,并确认所有气足浮起,然后复核设备底座(1)的水平度是否满足预设水平度值,如果是,则完成水平共面调节。
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