[发明专利]星上高精度自主出入境方法

摘要

一种星上高精度自主出入境方法，包括：计算出有效测控弧段的条件:TJ1＝θ，TJ2＝φ，θ为地面测控站与卫星连线和地面测控站法线之间的夹角，φ为地面测控站与卫星连线和地心与卫星连线之间的夹角；判断t1时刻，TJ1(t1)≤90°‑β且TJ2(t1)≤ψ是否成立，β为地面测控站仰角，ψ为测控天线对地指向下的半锥角；若成立，则判断TJ1(t1+TXZ)≤90°‑β且TJ2(t1+TXZ)≤ψ是否成立，TXZ为最短有效弧长时间；若成立，则卫星有效测控弧段起始时刻Ts＝t1；判断TJ1(t2)＞90°‑β或TJ2(t2)＞ψ是否成立；若成立，卫星有效测控弧段结束时刻Te＝t2。上述方法满足卫星高精度自主出入境的判断。

主权项

一种星上高精度自主出入境方法，其特征在于，包括：通过卫星在有效测控弧段的轨道数据，结合卫星、地面测控站与地球之间的几何关系，计算出有效测控弧段的条件，包括：TJ1和TJ2，其中TJ1＝θ，TJ2＝φ，θ为地面测控站与卫星连线和地面测控站法线之间的夹角，φ为地面测控站与卫星连线和地心与卫星连线之间的夹角，TJ1和TJ2随卫星运行时间变化；判断卫星运行至t1时刻，TJ1(t1)≤90°‑β且TJ2(t1)≤ψ是否成立，其中β为地面测控站仰角，ψ为测控天线对地指向下的半锥角；若成立，则判断t1+TXZ时刻，TJ1(t1+TXZ)≤90°‑β且TJ2(t1+TXZ)≤ψ是否成立，其中TXZ为最短有效弧长时间；若成立，则t1时刻即为卫星有效测控弧段起始时刻Ts，Ts＝t1；判断t2时刻，TJ1(t2)＞90°‑β或TJ2(t2)＞ψ是否成立；若成立，则t2时刻即为卫星有效测控弧段结束时刻Te，Te＝t2。