[发明专利]智能腔镜吻合器

摘要

本发明涉及一种智能腔镜吻合器，包括：手术端部执行器；零件类型识别模块；驱动轴；闭合限位开关；手柄，具有：电机及控制器；闭合击发共用开关；闭合击发切换开关；其中，闭合击发共用开关处于前进档，且闭合击发切换开关处于闭合位时，控制器控制电机带动驱动轴前进，当驱动轴前进至闭合限位开关被触发后，控制器使电机停转，闭合击发共用开关处于前进档且闭合击发切换开关被切换为击发位后，控制器控制电机带动驱动轴继续沿直线前进，闭合击发共用开关处于后退档时，控制器控制电机带动驱动轴沿直线后退。控制器只需根据闭合击发切换开关及闭合击发共用开关的档位信息即可控制驱动轴前进，以分别完成闭合和击发动作，不需要手动控制闭合力度。

主权项

1.一种智能腔镜吻合器，其特征在于，包括：手术端部执行器，所述手术端部执行器可拆卸地安装可更换零件；零件类型识别模块，设置在所述手术端部执行器中，用以识别所述可更换零件的类型；驱动轴，设置在所述手术端部执行器中，用以驱动所述可更换零件；闭合限位开关，设置在所述手术端部执行器中，用以检测所述驱动轴的运动行程；连接到所述手术端部执行器的手柄，用于操纵所述手术端部执行器，所述手柄具有：电机，用以带动所述驱动轴沿直线朝向所述可更换零件前进或后退；及控制器，用于接收所述类型识别模块发送的类型信息、闭合限位开关被触发的信息，及用以控制所述电机的转动；闭合击发共用开关，设置于手术端部执行器或手柄，且与控制器电连接，具有前进档和后退档；闭合击发切换开关，设置于手术端部执行器或手柄，且与控制器电连接，具有闭合位和击发位；其中，所述闭合击发共用开关处于前进档，且闭合击发切换开关处于闭合位时，所述控制器控制电机带动驱动轴前进，当驱动轴前进至所述闭合限位开关被触发后，控制器使电机停转，所述闭合击发共用开关处于前进档且所述闭合击发切换开关被切换为击发位后，所述控制器控制所述电机带动驱动轴继续沿直线前进，闭合击发共用开关处于后退档时，所述控制器控制所述电机带动驱动轴沿直线后退；所述控制器根据所述可更换零件的类型调用匹配的闭合及击发程序，并根据所述闭合击发切换开关及闭合击发共用开关的档位信息控制所述驱动轴前进，分别完成闭合和击发动作；所述零件类型识别模块包括：识别信号发生结构，设置在所述手术端部执行器中；及触发部件，可被改变状态地设置在所述手术端部执行器中，用以使所述识别信号发生结构产生不同的电信号并发送给控制器；其中，所述可更换零件安装于所述手术端部执行器时，所述触发部件被改变原来的状态；所述手术端部执行器还包括复位结构，所述复位结构提供所述可更换零件自所述手术端部执行器移除后使所述触发部件复位的弹性力。