[发明专利]一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台及标定方法在审
| 申请号： | 201610895522.1 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106485757A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 单宝华;袁文厅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台及标定方法，本发明涉及基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台及标定方法。本发明的目的是为了解决现有各种标定方法的优化变量数目过多，计算繁复的问题。一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台包括用于输入待标定图片张数以及标定板上相邻实心圆的圆心距参数的参数输入模块；用于对输入模块中的待标定图片进行预处理的图像预处理模块；用于对图像预处理模块处理后的图片进行左图像标定、右图像标定和立体标定的系统标定模块；用于对系统标定模块标定后的图片进行标定结果输出的参数输出模块。本发明用于立体视觉测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实心 标定 立体 视觉 系统 平台 方法 | ||
【主权项】：
一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台，其特征在于：一种基于实心圆标定板的立体视觉系统标定平台包括：用于输入待标定图片张数以及标定板上相邻实心圆的圆心距参数的参数输入模块；用于对参数输入模块中的待标定图片进行预处理的图像预处理模块；用于对图像预处理模块处理后的图片进行左图像标定、右图像标定和立体标定的系统标定模块；用于对系统标定模块标定后的图片进行标定结果输出的参数输出模块。
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