[发明专利]基于深度学习的无人机警察系统在审
申请号: | 201610894675.4 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN107038450A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 成孝刚;宋丽敏;李智;邵文泽;谢世朋;李海波 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于深度学习的无人机警察系统,用于无人机飞行管理,涉及无人机和图像识别的技术领域。本发明采用视觉传感网技术构建三层结构的无人机警察系统,通过在视觉传感网的各节点中配置无人机来弥补固定摄像机阵列存在监控死角以及不能灵活调整监控区域的缺陷,采用卷积神经网络训练数据以获取精度较高地识别模型,实现了无人机的监管和识别。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 无人机 警察 系统 | ||
【主权项】:
基于深度学习的无人机警察系统,其特征在于,包括:用于采集监控区域图片的底层结构:具体为多个簇组成的视觉传感网,每个簇包含多个节点,每个节点包含摄像机阵列和无人机;用于识别底层结构中各簇所采集图片中的无人机的中间层结构;及,用于存储中间层结构识别结果、调度中间层结构运算任务的顶层结构。
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