[发明专利]电机初始位置角自动标定角度补偿方法及系统有效
| 申请号： | 201610891993.5 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107482984B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙阳阳 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电机初始位置角自动标定角度补偿方法及系统，方法包括以下步骤：获取电机初始位置角；根据电机的输入功率、AB线电压及A相电流得到A相的功率因数角；根据电机的转速得到电角频率，并根据电角频率和功率因数角得到A相的内功率因数角；以及根据内功率因数角对电机初始位置角进行补偿，以得到最终的电机初始位置角。本发明的方法能够提高电机初始位置角测量精度和扭矩控制精度，同时提高了电机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 初始 位置 自动 标定 角度 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机初始位置角自动标定角度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电机初始位置角；根据电机的输入功率、AB线电压及A相电流得到A相的功率因数角；根据电机的转速得到电角频率，并根据所述电角频率和所述功率因数角得到A相的内功率因数角，其中，通过如下公式得到所述内功率因数角：![]()
其中，ψ为所述内功率因数角，U为A相电压有效值，φ为所述功率因数角，I为所述A相电流，Xq为交轴电抗；以及根据所述内功率因数角对所述电机初始位置角进行补偿，以得到最终的电机初始位置角，其中，通过如下公式对所述电机初始位置角进行补偿：θ＝θ1+ψ，其中，θ1为所述电机初始位置角，θ为最终的电机初始位置角。
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