[发明专利]一种机器人制孔末端执行器的排屑装置

摘要

本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。

主权项

1.一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括夹紧单元和风送单元，其特征在于，夹紧单元包括：支撑架（1）、夹紧头（3），且夹紧头（3）通过螺栓（10）固定在支撑架（1）上;风送单元包括：风机(2)、排屑漏斗（18）、风压转换器（6）、风压转化器上盖（4）、筛网体（5）、容屑器上盖（7）、托板（9）、容屑器（8），托板（9）通过第一紧定螺钉（11）固定在夹紧头（3）上；风压转化器（6）通过第二紧定螺钉（20）与托板（9）固定，容屑器（8）在托板（9）的容槽里，容屑器上盖（7）与风压转换器（6）下端贴合，筛网体（5）插入所述风压转换器上盖（4）的半圆形卡槽中，软胶管将风机出口与风压转化器钻屑入口（25）连通，工作过程中，钻屑进入到夹紧头（3）的内腔，最后在重力作用下，钻屑进入到排屑漏斗（18），在重力的分力及风机（2）产生的风压作用下，钻屑流过排屑漏斗（18）、风压转换器钻屑入口（25）及容屑器上盖（7），最后流入到容屑器（8）中。