[发明专利]舵机保护系统及方法、无人机有效
| 申请号： | 201610889270.1 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106564587B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 范云飞;杨建军 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵机保护系统及方法、无人机。该舵机保护系统包括片上系统和舵机，所述舵机包括微控制单元和电机，通过微控制单元获取电机的当前角度以及接收片上系统发送的目标角度，依据当前角度和目标角度判断出舵机目前是否发生过流、堵转等异常情况，在舵机出现异常情况时，微控制单元向片上系统发送请求数据，并依据片上系统响应所述请求数据产生的控制命令控制电机，有效地保护舵机在过流时不被烧坏，且片上系统可以根据反馈信号产生预警提示。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 保护 系统 方法 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种舵机保护系统，其特征在于，所述系统包括片上系统和舵机，所述舵机包括微控制单元和电机，所述微控制单元用于获取电机的当前角度；所述微控制单元用于接收所述片上系统发送的目标角度；所述微控制单元还用于计算所述目标角度的变化速度，当所述目标角度的变化速度小于第一阈值时，若所述电机的电流大于预设电流，或所述当前角度与所述目标角度的偏差值大于预设的第一偏差值，则向所述片上系统输出请求数据，并依据所述片上系统响应所述请求数据产生的控制命令控制电机。
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