[发明专利]一种爬壁消防机械人在审
| 申请号： | 201610884359.9 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107866021A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C37/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明采用的一个技术方案是一种爬壁消防机械人，由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成，所述履带式行进装置对称安装在机体的两侧，折臂分别安装在机体8上，所述双折臂对称安装在机体前面，双折臂分为左双折臂和右双折臂，左双折臂分为吸盘折臂和破拆折臂，右双折臂分为吸盘折臂和水炮折臂，吸盘折臂的前端安装吸盘，破拆折臂的前端安装破拆工具，水炮折臂安装消防水炮。本发明的一种折臂式消防机械人可以从一个面到另一个面或在曲面上的行进并作业，具有可靠性高、功能多样、可控性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机械人 | ||
【主权项】：
一种爬壁消防机械人，其特征在于：所述机械人由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成，所述履带式行进装置对称安装在机体8的两侧，所述折臂包括A、B、C、D、E、F、J、H、I、J、K、L，分别安装在机体8上，所述双折臂对称安装在机体8前面，所述双折臂分为左双折臂M和右双折臂N，所述左双折臂M分为吸盘折臂和破拆折臂，所述右双折臂N分为吸盘折臂14和水炮折臂13，所述吸盘折臂的前端安装吸盘17，所述破拆折臂的前端安装破拆工具，所述水炮折臂13安装消防水炮12，所述机械可以背负水箱通过履带式前进装置在地面上或通过折臂和双折臂在竖直面上自由行走，进行消防救援工作。
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