[发明专利]一种机械手有效
申请号: | 201610883979.0 | 申请日: | 2016-10-10 |
公开(公告)号: | CN107914282B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 王良杰 | 申请(专利权)人: | 北京北方华创微电子装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 彭瑞欣;汪源 |
地址: | 100176 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种机械手,属于半导体制备技术领域,其可解决现有的机械手指的预热时间过长的问题。本发明的机械手,包括机械手指,所述机械手指用于传输待加工工件,所述机械手指还包括加热件;所述加热件用于预热所述机械手指。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,包括机械手指,所述机械手指用于传输待加工工件,其特征在于,所述机械手指包括加热件;所述加热件用于预热所述机械手指。
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