[发明专利]可按设定点自动着陆无人机的方法及装置在审
申请号: | 201610879924.2 | 申请日: | 2016-10-09 |
公开(公告)号: | CN106292707A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 刘珉恺 | 申请(专利权)人: | 刘珉恺 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人: | 张培勋 |
地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及可按设定点自动着陆无人机的方法及装置,该方法:至少包括无人机本体,无人机控制器,无人机控制器控制无人机本体飞行,其特征是:无人机控制器通过移动控制器获取命令进行飞行工作;无人机控制器依据获取命令控制无人机本体起飞;无人机控制器依据命令在指定控制范围内控制无人机本体飞行;无人机控制器控制无人机本体内的摄像单元工作;无人机控制器将摄像单元获取的图像信息向外无线发送;无人机控制器获取返航命令;无人机控制器获取着陆点坐标,依据着陆点坐标控制无人机本体着陆到着陆架。它不仅适应于路况探巡,也适合大地测量和勘探。 | ||
搜索关键词: | 可按设 定点 自动 着陆 无人机 方法 装置 | ||
【主权项】:
可按设定点自动着陆无人机的方法,至少包括无人机本体,无人机控制器,无人机控制器控制无人机本体飞行,其特征是:无人机控制器通过移动控制器获取命令进行飞行工作;无人机控制器依据获取命令控制无人机本体起飞;无人机控制器依据命令在指定控制范围内控制无人机本体飞行;无人机控制器控制无人机本体内的摄像单元工作;无人机控制器将摄像单元获取的图像信息向外无线发送;无人机控制器获取返航命令;无人机控制器获取着陆点坐标,依据着陆点坐标控制无人机本体着陆到着陆架。
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