[发明专利]一种新型双向滑轮轨道式圆周电力缆线焊接装置

摘要

本发明公开了一种新型双向滑轮轨道式圆周电力缆线焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型双向滑轮轨道式圆周电力缆线焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(2)、开在安装基座(2)上表面的弧形通槽(3)侧表面固定安装在弧形通槽(3)内且前表面带有开口(4)的中空圆柱形扭线盒体(5)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(5)内侧表面上的四组T形轨道(6)、嵌装在每组T形轨道(6)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(7)、套装在安装轴(7)上的槽轮(8)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(7)的圆心位于同一直线上的轴承(9)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(10)、插装在轴承(9)内且一端与驱动电机(10)的旋转端固定连接的驱动轴(11)、一端固定套装在驱动轴(11)另一端上的转臂(12)、位于转臂(12)的上方且中心处与驱动轴(11)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(13)、固定安装在转臂(12)另一端上的圆柱销(14)和固定安装在槽轮(8)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(8)表面上的夹紧机械安装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(19)、位于焊接推送支架(19)上的保险管换位架(20)、位于焊接推送支架(19)一端下方且与保险管换位架(20)相连接的保险管换位架上下气缸(21)、位于焊接推送支架(19)上另一端的送保险管架子推进气缸(22)、位于保险管换位架(20)上且与一端送保险管架子推进气缸(22)伸缩端固定连接的送保险管架子(23)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(22)的焊接推送支架(19)上的十工位分度盘(24)、位于十工位分度盘(24)前端的切刀(25)、位于焊接推送支架(19)前方的n形焊接支架(26)、固定安装在n形焊接支架(26)上的放保险管机械手(27)和位于n形焊接支架(26)前方的焊台(28)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(29)，所述控制器(29)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。