[发明专利]一种颈肌训练器

摘要

本发明公开了一种颈肌训练器，解决了现有的颈肌训练器训练效果不佳的技术问题，其包括机架，机架包括基座、固定于基座上的立柱以及固定于立柱上端的吊臂，吊臂上设有头部驱动设备，头部驱动设备包括头部固定器、至少一根摆杆、与吊臂相连的固定座以及设置于固定座上的阻尼单元，阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连传递该阻尼力矩的扭矩传递机构，摆杆具有摆动端和转动端，摆杆的转动端与扭矩传递的输出端通过传动轴连接且摆杆可绕传动轴的轴心摆动，摆杆的摆动端与头部固定器连接，颈肌训练器还包括主控系统，主控系统包括CPU模块和控制电路，控制电路的输入端与CPU模块电连接、输出端与磁阻尼电机电连接。

主权项

1.一种颈肌训练器，包括机架，所述机架包括基座、固定于基座上的立柱以及固定于立柱上端的吊臂，其特征在于，所述吊臂上设有头部驱动设备，所述头部驱动设备包括头部固定器、至少一根摆杆、与吊臂相连的固定座以及设置于固定座上的阻尼单元，所述阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连传递该阻尼力矩的扭矩传递机构，所述摆杆具有摆动端和转动端，所述摆杆的转动端与扭矩传递机构的输出端通过传动轴连接以使摆杆可绕传动轴的轴心摆动，所述摆杆的摆动端与头部固定器连接，所述颈肌训练器还包括主控系统，所述主控系统包括CPU模块和控制电路，所述控制电路的输入端与CPU模块电连接、输出端与磁阻尼电机电连接，所述CPU模块通过控制电路控制输入磁阻尼电机的电流大小，以控制磁阻尼电机输出的阻尼力矩，所述头部固定器包括由第一固定杆和第二固定杆围合形成的头环，所述第一固定杆的一端与第二固定杆的一端铰接，所述第一固定杆的另一端与第二固定杆的另一端可拆卸连接，所述头环所围合的区域内设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间形成用于头部伸入的夹持口，所述第一固定杆和第二固定杆上均设有伸入头环所围合的区域中的弹性组件，所述第一固定杆上的弹性组件与第一夹块相连，以向第一夹块提供朝向夹持口的回弹力，所述第二固定杆上的弹性组件与第二夹块相连，以向第二夹块提供朝向夹持口的回弹力，所述传动轴或摆杆上设有用于检测摆杆摆动角度的角度传感器，所述角度传感器与CPU模块相连。